Разработка автоматизированной доильной установки почетвертного доения

Abstract

На основе многолетнего опыта использования доильных роботов в числе их преимуществ и достоинств, специалисты единодушно на первое место ставят высокое качество молока. Достигается это, прежде всего, за счет высокого уровня выполнения подготовительно-заключительных операций, почетвертного доения, отключения доильных стаканов мониторинга качества молока по долям вымени. Для почетвертного выдаивания коров и своевременного отключения доильных стаканов, на кафедре машин и оборудования в агробизнесе Казанского ГАУ разработан автоматизированный доильный модуль с манипулятором и интеллектуальной системой управления процессом доения для доильных залов типа «Елочка» и «Карусель», которые обеспечивают снижение заболеваний коров маститом и их преждевременную выбраковку на 25-30 %. Целью работы является повышение эффективности доения коров через оптимизацию параметров и режимов функционирования автоматизированной доильной установки почетвертного доения. Проведены лабораторные исследования разработанной автоматизированной доильной установки почетвертного доения, которые показали его работоспособность. Были выявлены оптимальные параметры работы клапанов для отключения доения каждой четверти вымени. Для оптимальной скорости выдаивания молока предлагается использовать калиброванные отверстия диаметром 1,25 мм, для своевременного отключения клапана предлагается применить электромагнитные (ЭМ) катушки с площадью сечения обмоток 0,25 мм2 с величиной напряжения 12 В. Оснащение разработанной системой почетвертного доения широко применяемых доильных установок «Елочка», «Параллель» и других позволит снизить заболеваемость животных маститом и увеличить продуктивность за счет более полного их выдаивания. Разработанная система позволяет автоматизировать процесс почетвертного доения без использования дорогостоящих импортных роботизированных комплексов, что особенно актуально для средних и крупных молочных ферм. Внедрение такого модуля в серийные доильные установки типа «Елочка» и «Параллель» дает возможность значительно сократить эксплуатационные затраты и повысить рентабельность производства молока.

Based on the long-term experience in using milking robots, among their advantages and advantages, experts unanimously put high quality milk in the first place. This is achieved primarily due to a high level of preparatory and final operations, udder-quarter milking, shutting-off teat cups, monitoring of milk quality by udder glands. For udder quarter milking of cows and timely milking cup shuting-off, the Department of Machinery and Equipment in agribusiness of Kazan State Agrarian University has developed an automated milking module with a manipulator and an intelligent milking process control system for milking parlors such as Yolochka (Herringbone) and Carousel (Rotary), which reduces cow diseases with mastitis and their early culling by 25-30 %. The purpose of the work is to increase the efficiency of milking cows by optimizing the parameters and operating modes of an automated milking machine for udder quarter milking. The laboratory studies of the developed automated milking machine for udder quarter milking have been carried out, which have shown its operability. The optimal valve operation parameters for shutting off milking of each quarter of the udder were identified. For optimal milk delivery rate, it is proposed to use calibrated holes with a diameter of 1.25 mm, and to turn off the valve in a timely manner, it is proposed to use EM coils with a cross-sectional area of 0.25 mm2 with a voltage value of 12 V. Equipping widely used Herringbone, Parallel and other milking machines with the developed udder quarter milking system will reduce the incidence of mastitis in animals and increase productivity by milking them more completely. The developed system makes it possible to automate the process of udder quarter milking without using expensive imported robotic systems, which is especially important for medium and large scale dairy farms. The introduction of such a module into serial milking units of the Herringbone and Parallel types makes it possible to significantly reduce operating costs and increase profitability of milk production.