Исследование работы автоматизированного электропривода аккумуляторного кормораздатчика

Abstract

В статье указывается, что для раздачи связных кормов могут быть использованы аккумуляторные раздатчики. Ранее на базе платформы ЭТ-2040 выпускались кормораздатчики KCA-5Aи КСА-5Бс однодвигательным электроприводом битерного отделяющего устройства, продольного и поперечного транспортеров. Если заменить старые щелочные аккумуляторы на современные литий-ионные, то такие кормораздатчики могут получить вторую жизнь. Однако, исходя из предшествующего производственного опыта авторов, данный агрегат характеризуется высокой неравномерностью нормы выдачи корма ,а также сложностью ее регулирования. В связи с этим целью исследования явилось теоретическое обоснование целесообразности разделения электропривода рабочих органов. При раздаче корма для привода трех рабочих органов возможно использование привода каждого из указанных механизмов. В данной работе предлагается обеспечить отдельным электроприводом поперечный транспортер, привод же продольного транспортера объединить с приводом битерного отделяющего устройства. Для обоснования использовать методы теоретической механики и теории автоматического управления. Получены математические зависимости, позволяющие по заданной статической ошибке производительности рабочих органов определить параметры систем регулирования обоих электроприводов .С теоретической точки зрения установлено, что автоматизированный двухдвигательный электропривод позволяет повысить точность регулирования нормы выдачи, чем однодвигательный. В частности, указывается, что однодвигательный вариант для повышения точности, требует установки редуктора с переменным передаточным отношением, что повышает инерционность системы и усложняет кинематическую схему. Использование двухдвигательного электропривода раздатчика вместо однодвигательного позволяет облегчить процесс регулирования и повысить точность нормы выдачи корма.

The article says that battery feed dispensers can be used todistribute cohesive fodders. Previously, the KSA-5AandКЅА-5Б feed dispensers withа single-motor electric drive ofа beater separating device, longitudinal and transverse conveyors were produced on the basis of the ЕТ-2040 platform. If to replace old alkaline batteries with modern lithium-ion batteries, then such feed dispensers can getа ‘second life’. However, based оп theprevious production ехрегіепсе ofthe authors, this unit is characterized byа high uneven feed distribution rate, as well as by complex adjustment control. in this regard, the purpose ofthestudy was theoretical substantiation ofthe feasibility of separating the electric drive of the working elements. When distributing feed, forthe drive ofthree working elements, it is possible to use the drive of each ofthese mech anisms. inthis papeг, it is proposed toprovideа transverse conveyor withа separate electric drive, while the drive of the longitudinal conveyor to combine with the drive of the beater separating device. The methods oftheoretical mechanics and thetheory ofautomatic control should be used forsubstantiation. Mathematical dependences have been obtained that make it possible to determine the parameters ofthe control systems of both electric drives based onа given static error in the performance oftheworking elements. Fromа theoretical point of view, it has been estab lished that an automated two-motor electric drive makes it possible to iпcгease the accuracy ofadjusting the discharge rate in comparison withа single-motor one. in particular, it is indicated that to iпcгease accuracy the single-motor version requires installation ofа gearbox withа variable gear ratio, which increases the inertia of the system and makes thekinematic scheme more sophisticated. Dual-motor feed distributor electric drive application instead ofа single-motor one makes it easier to adjust and improve the accuracy ofthefeed delivery rate.