Держанский В.Б. Алгоритмы управления движением транспортной машины : монография / В.Б. Держанский, И.А. Тараторкин ; Министерство образования и науки Российской Федерации, Курганский государственный университет. - Курган : Издательство Курганского государственного университета, 2010. - 141, [1] с.: ил, табл. - Библиогр.: с. 140-141. - ISBN 978-5-4217-0001-2.