http://dspace.kgsu.ru:9898/xmlui The DSpace digital repository system captures, stores, indexes, preserves, and distributes digital research material. Sat, 08 Aug 2026 10:47:12 GMT 2026-08-08T10:47:12Z http://hdl.handle.net/123456789/6251 Гранулометрический состав зерна, измельченного вальцедековой дробилкой Нехорошев Дмитрий Артемович; Нехорошев Дмитрий Дмитриевич; Бирюков Максим Андреевич; Нехорошев Никита Дмитриевич Цель исследования - определение степени влияния технологического зазора в измельчающем аппарате с регулируемым режимом работы в вальцедековой дробилке на гранулометрический состав кормов и определение оптимальной величины зазора, обеспечивающего необходимую однородность смеси, снижение количества мучных фракций и увеличение производительности. Объектом исследования была дробилка кормов, имеющая вальцедековый измельчающий аппарат, который обеспечивает процесс измельчения путем регулирования зазора деки относительно вальца для получения оптимального гранулометрического состава без остановки процесса дробления. Создание нового типа машины для приготовления концентрированных кормов с использованием вальцедекового устройства выполнено на основе анализа теоретических исследований процесса дробления твердых зерновых материалов. При обосновании параметров рабочих органов дробилки и совершенствования технологии измельчения важное значение отводилось теоретическим исследованиям по затратам энергии на измельчение. Для организации экономически эффективного и технологически качественного процесса производства комбикормов особое внимание уделяется внедрению современных инновационных технологий, позволяющих получать продукцию с минимальным количеством мучных фракций. Использование вальцедекового аппарата обеспечивает процесс измельчения путем регулирования положения подвижной деки относительно рифельного валика, что позволяет получить качественный гранулометрический состав зерна без остановки процесса измельчения. Экспериментальные исследования гранулометрического состава, полученного измельченного корма на дробилке с подвижной декой, были реализованы при влажности зерна от 14 до 16 % и технологическом зазоре измельчающего аппарата 1,5 мм, 2,0 мм, 2,5 мм. Качество измельчения и размеры фракций зерна оценивались на лабораторных ситах 0 2,5 мм, 0 2 мм, 0 1,5 мм. Крупность гранулометрического состава, полученного в вальцедековой дробилке при различных режимах измельчения, составляет не менее 86 %, а в готовом продукте мучных фракций содержится 6,2 %.; The purpose of the study was to determine the degree of influence of the technological gap in the shredding machine with an adjustable mode of operation in a roller and shredder concave mill on the granulometric composition of feed and to determine the optimal size of the gap ensuring the necessary uniformity of the mixture, to reduce the number of flour fractions and to increase productivity. The object of the study was a feed mill having a roller and shredder concave device, which provides the grinding process by adjusting the gap between the shredder concave and the roller to obtain an optimal granulometric composition without stopping the crushing process. The creation of a new type of machine for preparing concentrated feed using a roller and shredder concave device is based on analyzing theoretical studies of the crushing process of solid grain materials. When substantiating the parameters of the mill working bodies and improving the crushing technology, it was important to conduct theoretical research on the energy costs of crushing. In order to organize a cost-effective and technologically high-quality feed production process, special attention is paid to the introduction of modern innovative technologies that make it possible to produce products with a minimum number of flour fractions. The roller and shredder concave machine makes grinding by adjusting the position of the movable shredder concave in relation to the grooved roller, which makes it possible to obtain a high-quality grain size composition without stopping the grinding process. The experimental studies of the granulometric composition of the crushed feed obtained on the mill with a movable shredder concave were carried out with grain moisture from 14 % to 16 % and a technological gap of the shredding apparatus of 1.5 mm, 2.0 mm, 2.5 mm. The grinding quality and grain fraction sizes were evaluated with laboratory sieves with 0 2.5 mm, 0 2 mm, 0 1.5 mm. The grain size of the granulometric composition obtained in a roller and shredder concave mill under various grinding modes is at least 86 %, and the finished product of flour fractions contains 6.2 %. Нехорошее Д.А., Нехорошее Д.Д., Бирюков М.А., Нехорошее Н.Д. Гранулометрический состав зерна, измельченного вальцедековой дробилкой // Вестник Курганской ГСХА. 2026. № 2 (58). С. 74-80. DOI: 10.52463/2227-4227_2026_58_74_80. EDN: BXLACF.; Nekhoroshev D.A., Nekhoroshev D.D., Biryukov M.A., Nekhoroshev N.D. Granulometric composition of grain crushed by roller and shredder concave mill //Vestnik Kurganskoj GSHA. 2026; (2-58): 74-80. DOI: 10.52463/2227-4227_2026_58_74_80. EDN: BXLACF. (In Russ).; Д.А. Нехорошее-доктор технических наук, доцент; Волгоградский государственный аграрный университет, Волгоград, Россия, AuthorlD 160451.; D.A. Nekhoroshev - Doctor of Engineering Sciences, Associate Professor; Volgograd State Agrarian University, Volgograd, Russia, AuthorlD 160451; Д.Д. Нехорошее - кандидат технических наук, доцент; Волгоградский государственный аграрный университет, Волгоград, Россия, AuthorlD 160451.; D.D. Nekhoroshev - Candidate of Engineering Sciences, Associate Professor; Volgograd State Agrarian University, Volgograd, Russia, AuthorlD 160451.; М.А. Бирюков - аспирант, Волгоградский государственный аграрный университет, Волгоград, Россия.; M.A. Biryukov - Postgraduate Student, Volgograd State Agrarian University, Volgograd, Russia.; Н.Д. Нехорошее, Волгоградский государственный аграрный университет, Волгоград, Россия, AuthorlD 1218632.; N.D. Nekhoroshev,Volgograd State Agrarian University, Volgograd, Russia, AuthorlD 1218632. Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/123456789/6251 2026-01-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/123456789/6250 Разработка автоматизированной доильной установки почетвертного доения Кашапов Ильдар Ильясович; Зиганшин Булат Гусманович; Кирсанов Владимир Вячеславович; Рылов Александр Аркадьевич; Сабиров Булат Миннефаилевич На основе многолетнего опыта использования доильных роботов в числе их преимуществ и достоинств, специалисты единодушно на первое место ставят высокое качество молока. Достигается это, прежде всего, за счет высокого уровня выполнения подготовительно-заключительных операций, почетвертного доения, отключения доильных стаканов мониторинга качества молока по долям вымени. Для почетвертного выдаивания коров и своевременного отключения доильных стаканов, на кафедре машин и оборудования в агробизнесе Казанского ГАУ разработан автоматизированный доильный модуль с манипулятором и интеллектуальной системой управления процессом доения для доильных залов типа «Елочка» и «Карусель», которые обеспечивают снижение заболеваний коров маститом и их преждевременную выбраковку на 25-30 %. Целью работы является повышение эффективности доения коров через оптимизацию параметров и режимов функционирования автоматизированной доильной установки почетвертного доения. Проведены лабораторные исследования разработанной автоматизированной доильной установки почетвертного доения, которые показали его работоспособность. Были выявлены оптимальные параметры работы клапанов для отключения доения каждой четверти вымени. Для оптимальной скорости выдаивания молока предлагается использовать калиброванные отверстия диаметром 1,25 мм, для своевременного отключения клапана предлагается применить электромагнитные (ЭМ) катушки с площадью сечения обмоток 0,25 мм2 с величиной напряжения 12 В. Оснащение разработанной системой почетвертного доения широко применяемых доильных установок «Елочка», «Параллель» и других позволит снизить заболеваемость животных маститом и увеличить продуктивность за счет более полного их выдаивания. Разработанная система позволяет автоматизировать процесс почетвертного доения без использования дорогостоящих импортных роботизированных комплексов, что особенно актуально для средних и крупных молочных ферм. Внедрение такого модуля в серийные доильные установки типа «Елочка» и «Параллель» дает возможность значительно сократить эксплуатационные затраты и повысить рентабельность производства молока.; Based on the long-term experience in using milking robots, among their advantages and advantages, experts unanimously put high quality milk in the first place. This is achieved primarily due to a high level of preparatory and final operations, udder-quarter milking, shutting-off teat cups, monitoring of milk quality by udder glands. For udder quarter milking of cows and timely milking cup shuting-off, the Department of Machinery and Equipment in agribusiness of Kazan State Agrarian University has developed an automated milking module with a manipulator and an intelligent milking process control system for milking parlors such as Yolochka (Herringbone) and Carousel (Rotary), which reduces cow diseases with mastitis and their early culling by 25-30 %. The purpose of the work is to increase the efficiency of milking cows by optimizing the parameters and operating modes of an automated milking machine for udder quarter milking. The laboratory studies of the developed automated milking machine for udder quarter milking have been carried out, which have shown its operability. The optimal valve operation parameters for shutting off milking of each quarter of the udder were identified. For optimal milk delivery rate, it is proposed to use calibrated holes with a diameter of 1.25 mm, and to turn off the valve in a timely manner, it is proposed to use EM coils with a cross-sectional area of 0.25 mm2 with a voltage value of 12 V. Equipping widely used Herringbone, Parallel and other milking machines with the developed udder quarter milking system will reduce the incidence of mastitis in animals and increase productivity by milking them more completely. The developed system makes it possible to automate the process of udder quarter milking without using expensive imported robotic systems, which is especially important for medium and large scale dairy farms. The introduction of such a module into serial milking units of the Herringbone and Parallel types makes it possible to significantly reduce operating costs and increase profitability of milk production. Кашапов И.И., Зиганшин Б.Г., Кирсанов В.В., Рылов А.А., Сабиров Б.М. Разработка автоматизированной доильной установки почетвертного доения // Вестник Курганской ГСХА. 2026. № 2 (58). С. 64-73. DOI: 10.52463/2227-4227_2026_58_64_73. EDN: EHCHVP; Kashapov 1.1., Ziganshin B.G., Kirsanov V.V., Rylov A.A., Sabirov B.M. Development of an automated milking machine for udder quarter milking //Vestnik Kurganskoj GSHA. 2026; (2-58): 64-73. DOI: 10.52463/2227-4227_2026_58_64_73. EDN: EHCHVP. (In Russ).; И.И. Кашапов, Казанский государственный аграрный университет, Казань, Россия, AuthorlD 652015.; I.I. Kashapov, Kazan State Agrarian University, Kazan, Russia, AuthorlD 652015/; Б.Г. Зиганшин - доктор технических наук; Казанский государственный аграрный университет, Казань, Россия, AuthorlD 326952.; B.G. Ziganshin - Doctor of Technical Sciences; Kazan State Agrarian University, Kazan, Russia, AuthorlD 326952.; В.В. Кирсанов - доктор технических наук, профессор; Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ, Москва, Россия, AuthorlD 342616.; V.V. Kirsanov - Doctor of Technical Sciences, Professor; Federal Scientific Agroengineering Center VIM, Moscow, Russia, AuthorlD 342616.; A.А. Рылов - кандидат технических наук, доцент; Научно-исследовательский институт средств вычислительной техники», Киров, Россия, AuthorlD 727254.; A.A. Rylov - Candidate of Technical Sciences, Associate Professor; Research Institute of Computer Technology, Kirov, Russia. AuthorlD 727254.; Б.М. Сабиров, Казанский государственный аграрный университет, Казань, Россия, AuthorlD 905332.; B.M. Sabirov, Kazan State Agrarian University, Kazan, Russia, AuthorlD 905332. Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/123456789/6250 2026-01-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/123456789/6249 Моделирование скорости осаждения металла при восстановлении деталей сельскохозяйственной техники электролитическим натиранием Айндинов Раиль Рафисович; Садыков Марат Рашитович; Гималтдинов Ильдус Хафизович Рассмотрены вопросы повышения эффективности восстановления изношенных деталей машин сельскохозяйственной техники методом электролитического натирания. Актуальность исследования обусловлена тем, что замена деталей связана со значительными затратами, продолжительным ремонтом и снижением технической готовности машинно-тракторного парка АПК. Показано, что в течение 5 лет накопленные затраты на замену деталей возрастают от 100 до 500 %, тогда как при восстановлении - от 58 до 290 %, что обеспечивает снижение суммарных затрат на 42 %. Целью исследования являлось выявление закономерностей изменения скорости осаждения металла при электролитическом натирании деталей сельскохозяйственной техники в зависимости от силы тока, усилия прижима и расхода электролита, а также разработка регрессионной математической модели для выбора рациональных режимов процесса. Исследования выполнены на основе полного факторного эксперимента с трехуровневым варьированием факторов. В качестве входных параметров приняты сила тока I, усилие прижима F и расход электролита Q, а в качестве выходного параметра - скорость осаждения металла v. Установлено, что скорость осаждения изменяется в пределах 740-1050 мкм/ч. Повышение силы тока от 4 до 16 А увеличивает скорость на 150-170 мкм/ч, усилия прижима от 10 до 110 H - на 140-160 мкм/ч, расхода электролита от 0,2 до 1,8 мл/с - на 120-150 мкм/ч. Наиболее эффективная область режимов соответствует F = 90-110 H, I = 13-16 А и Q = 1,5-1,8 мл/с, где скорость осаждения достигает 1000-1050 мкм/ч. Разработана регрессионная модель процесса с коэффициентом детерминации R2 = 0,92.; The article considers the issues of increasing the efficiency of restoring worn-out parts of agricultural machinery by electrolytic plating. The relevance of the study is due to the fact that the replacement of parts is associated with significant costs, long-time repairs and a decrease in the technical readiness of the agricultural machinery and tractor fleet. It is shown that over the course of 5 years, the accumulated cost of replacing parts increases from 100 to 500 %, while during restoration it increases from 58 to 290 %, which reduces total costs by 42%. The purpose of the study was to identify patterns of changes in the rate of metal deposition during electrolytic plating of agricultural machinery parts, depending on the current strength, clamping force and electrolyte flow rate, as well as to develop a regression mathematical model for selecting rational process modes. The research was carried out on the basis of a full factorial experiment with three-level variation of factors. The input parameters are the current strength I, the clamping force F and the electrolyte flow rate Q, and the metal deposition rate v as the output parameter. It is found that the deposition rate varies between 740-1,050 microns/h. Current strength increase from 4 to 16 A increases the rate by 150— 170 microns/h, clamping forces from 10 to 110 N - by 140-160 microns/h, electrolyte consumption from 0.2 to 1.8 ml/s - by 120-150 microns/h. The most effective range of the modes corresponds to F = 90-110 N, I = 13-16 A and Q = 1.5-1.8 ml/s, where the deposition rate reaches 1,0001,050 |jm/h. A regression model of the process with a coefficient of determination R2 = 0.92 has been developed. Айндинов PP., Садыков М.Р, Гималтдинов И.Х. Моделирование скорости осаждения металла при восстановлении деталей сельскохозяйственной техники электролитическим натиранием // Вестник Курганской ГСХА. 2026. № 2 (58). С.55-63. DOI: 10.52463/2227-4227_2026_58_55_63. EDN: DEXBWL.; Aindinov R.R., Sadykov M.R., Gimaltdinov I.K. Modeling of metal deposition rate during restoration of agricultural machinery parts by electrolytic plating //Vestnik Kurganskoi GSHA. 2026; (2-58): 55-63. DOI: 10.52463/2227-4227 2026 58 55 63. EDN: DEXBWL. (In Russ); P.P. Айндинов - аспирант; Казанский государственный аграрный университет, Казань, Россия, AuthorlD 1318420.; R.R. Aindinov - postgraduate student; Kazan State Agrarian University, Kazan, Russia, AuthorlD 1318420.; М.Р. Садыков - кандидат технических наук; Казанский государственный аграрный университет, Казань, Россия, AuthorlD 1027348.; M.R. Sadykov - candidate of technical sciences; Kazan State Agrarian University, Kazan, Russia, AuthorlD 1027348.; И.Х. Гималтдинов - кандидат технических наук, доцент; Казанский государственный аграрный университет, Казань, Россия, AuthorlD 574065.; I.Kh. Gimaltdinov - candidate of technical sciences, associate professor; Kazan State Agrarian University, Kazan, Russia, AuthorlD 574065. Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/123456789/6249 2026-01-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/123456789/6248 Формирование продуктивности у молодняка герефордской породы в зависимости от сезона рождения Суханова Светлана Фаилевна; Алексеева Елена Ивановна; Морозов Виталий Юрьевич Эффективность мясного скотоводства во многом определяется множеством факторов, в том числе оптимальным распределением производственных циклов, ключевым элементом которых является рождение молодняка. В контексте герефордской породы, отличающейся высокой мясной продуктивностью и адаптивностью, оптимизация сроков отела коров приобретает особое значение для максимальной экономической отдачи. Цель исследования - обоснование оптимальных сроков рождения молодняка герефордской породы, способствующих повышению эффективности их выращивания. Установлено, что рождение телят в весенний период года является наиболее оптимальным для условий Курганской области. Продолжительность пастбищного периода позволяет упорядочить производственные процессы для достижения максимального выхода продукции при минимальных затратах по сравнению с другими сезонами рождения телят. Бычки, полученные в весенний период, имели лучшие показатели роста и развития. Среднее значение среднесуточного прироста живой массы молодняка, рожденного зимой, составило 751,58 г, весной - 818,71 г, летом - 615,67 г. Животные, полученные от весенних отелов коров, показали большее значение абсолютного прироста живой массы - 466,67 кг. Меньше значение указанного показателя отмечено у молодняка, полученного в летний период. Большее количество медленно формирующихся животных выявлено в группе бычков, рожденных в зимний и весенний периоды, умеренно формирующихся - в группе телят, рожденных в летний период, а быстро формирующихся животных - в группе молодняка, рожденного в зимний и летний периоды. Более эффективным оказалось выращивание молодняка герефордской породы, рожденного в весенний период (на 8,1 %).; The effectiveness of beef cattle breeding is largely determined by many factors, including the optimal distribution of productioncycles, the key element of which is the birth of young animals. In the context of the Hereford breed, which is characterized by high meat produc tivity and adaptability, optimization of the calving time is of particular importance for maximum economic returns. The purpose of the study is to substantiate the optimal timing of the birth of the Hereford young stock, contributing to an increase in the efficiency of their raising. It has been established that the birth of calves in spring is the most optimal for the conditions of the Kurgan region. The length of the grazing period makes it possible to streamline production processes to achieve maximum output at minimal cost compared to other calf birth seasons. The bull-calves produced in spring had the best growth and development rates. The average daily increase in live weight of young animals born in winter was 751.58 g, in spring - 818.71 g, in summer-615.67 g. The animals obtained from the spring calving of cows showed a greater value of the absolute increase in live weight - 466.67 kg. The lower value of this indicator was observed in young animals produced in summer. A greater number of slowly developing animals were found in the group of calves born in winter and spring, moderately developing animals in the group of calves born in summer, and rapidly developing animals in the group of young animals born in winter and summer. The rearing of young Hereford cattle born in spring turned out to be more effective (by 8.1%). Суханова С.Ф., Алексеева Е.И., Морозов В.Ю. Формирование продуктивности у молодняка герефордской породы в зависимости от сезона рождения // Вестник Курганской ГСХА. 2026. № 2 (58). С. 45-54. DOI: 10.52463/2227-4227_2026_58_45_54. EDN: DBBUNT; Sukhanova S.F., Alekseeva E.I., Morozov V.Yu. Development of productivity in young hereford breed depending on the birth season //Vestnik Kurganskoj GSHA. 2026; (2-58): 45-54. DOI: 10.52463/2227-4227_2026_58_45_54. EDN: DBBUNT. (In Russ).; С.Ф. Суханова - доктор сельскохозяйственных наук, профессор; Санкт-Петербургский государственный аграрный университет, Санкт-Петербург, Пушкин, Россия, AuthorlD 149859.; S.F. Sukhanova - Doctor of Agricultural Sciences, Professor; Saint-Petersburg State Agrarian University, Saint-Petersburg, Pushkin, Russia, AuthorlD 149859.; Е.И. Алексеева - кандидат сельскохозяйственных наук, доцент; Курганский государственный университет, Курган, Россия, AuthorlD 257461.; E.l. Alekseeva - Candidate of Agricultural Sciences, Associate Professor; Kurgan state university, Kurgan, Russia, AuthorlD 257461.; В.Ю. Морозов - доктор ветеринарных наук, профессор; Санкт-Петербургский государственный аграрный университет, Санкт-Петербург, Пушкин, Россия, AuthorlD 387972.; V.Yu. Morozov - Doctor of Veterinary Sciences, Professor; Saint-Petersburg State Agrarian University, Saint-Petersburg, Pushkin, Russia, AuthorlD 387972. Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/123456789/6248 2026-01-01T00:00:00Z