http://hdl.handle.net/123456789/6241 Thu, 20 Aug 2026 14:30:17 GMT 2026-08-20T14:30:17Z http://hdl.handle.net/123456789/6253 Оптимизация параметров топливоподачи и показателей рабочего процесса дизельных двигателей Балкаров Руслан Асланбиевич; Фиапшев Амур Григорьевич; Шекихачева Людмила Зачиевна; Апхудов Тимур Муаедович; Шекихачев Юрий Ахметханович; Апхудов Тимур Муаедович Характер топливоподачи предопределяет показатели, характеризующие качество протекания рабочего процесса в дизельном двигателе. В процессе эксплуатации дизельного двигателя имеют место существенные различия между реальными характеристиками топливоподачи и оптимальными. Цель исследования - установление оптимальных параметров, характеризующих топливоподачу в процессе эксплуатации топливной аппаратуры. Процесс оптимизации параметров топливоподачи и показателей рабочего процесса дизельных двигателей осуществляется путем многофакторного математического моделирования. При оптимизации использована методика многофакторного математического моделирования на базе метода узловых точек. Гидродинамический расчет подачи топлива позволил выделить факторы, определяющие характеристики процесса впрыска и качественные показатели, характеризующие течение рабочего процесса в дизельном двигателе: цикловая подача топлива (ЦПТ), давление впрыска, угол запаздывания впрыска, длительность впрыска. Получены многофакторные математические модели параметров подачи топлива, реализация которых позволяет обосновать параметры стендовых форсунок и топливопроводящей системы, установить значения элементов топливной системы высокого давления, которые обеспечат равномерную цикловую подачу топлива. Значение экстремума критерия оптимизации (индикаторный КПД) имеет место при угле запаздывания впрыска 24,96...°, длительности впрыска 20...°, цикловой подаче топлива 0,0507 г/цикл. Следовательно, указанные величины можно считать оптимальными для дизельного двигателя 4411/12,5. В этом случае индикаторными показателями указанного дизеля являются: индикаторная мощность 17,41 кВт, индикаторный удельный расход топлива 192,8 г/кВт-ч, максимальное давление газов 0,8 МПа. Параметры топливоподачи в основном определяются техническим состоянием распылителя форсунки и нагнетательного клапана, а также давлением впрыскивания и цикловой подачей топлива.; The nature of the fuel supply determines the indicators that characterize the quality of the diesel engine operation behaviour. During diesel engine operation, there are significant differences between the actual fuel supply characteristics and the optimal ones. The purpose of the study is to establish optimal parameters characterizing fuel supply during fuel equipment operation. The process of optimizing fuel supply parameters and diesel engine operating parameters is carried out through multifactorial mathematical modeling. During optimization, the technique of multifactorial mathematical modeling based on the nodal point method was used. The hydrodynamic calculation of the fuel supply made it possible to identify the factors determining the characteristics of the injection process and the qualitative indicators characterizing the diesel engine operation such as cyclic fuel supply (CFS), injection pressure, injection delay angle, injection duration. Multifactorial mathematical models of fuel supply parameters have been obtained, the implementation of which makes it possible to justify the parameters of bench injectors and the fuel-line system, to establish the values of the elements of the high-pressure fuel system, which will ensure uniform cyclic fuel supply. The extremum value of the optimization criterion (indicated efficiency) occurs at an injection delay angle of 24.96...°, an injection duration of 20...°, and a cyclic fuel supply of 0.0507 g/cycle. Therefore, these values can be considered optimal for a 4411/12.5 (four cylinder four-stroke cycle) diesel engine. In this case, the indicator values of the specified diesel engine are as follows the indicator power is 17.41 kW, the indicator specific fuel consumption is 192.8 д/kWh, the maximum gas pressure is 0.8 MPa. The fuel supply parameters are mainly determined by the technical condition of the injector atomizer and the fuel pump delivery valve, as well as the injection pressure and cyclic fuel supply. Шекихачев Ю.А., Балкаров Р.А., Фиапшев А.Г., Шекихачева Л.З., Апхудов T.M. Оптимизация параметров топливоподачи и показателей рабочего процесса дизельных двигателей // Вестник Курганской ГСХА. 2026. № 2 (58). С. 90-98. DOI: 10.52463/2227-4227_2026_58_90_98. EDN: AHQPMU.; Shekikhachev Yu.A., Balkarov R.A., Fiapshev A.G., Shekikhacheva L.Z., Aphudov T.M. Optimization of fuel supply parameters and operating process performance of diesel engines // Vestnik Kurganskoj GSHA. 2026; (2-58): 90-98. DOI: 10.52463/2227-4227_2026_58_90_98. EDN: AHQPMU. (In Russ).; Ю.А. Шекихачев - доктор технических наук, профессор; Кабардино-Балкарский государственный аграрный университет имени В. М. Кокова, Нальчик, Россия, AuthorlD 480039.; Yu. A. Shekikhachev - Doctor of Technical Sciences, Professor; Kabardino-Balkarian State Agricultural University named after V.M. Kokov, Nalchik, Russia, AuthorlD 480039.; РА. Балкаров - доктор технических наук, профессор; Кабардино-Балкарский государственный аграрный университет имени В. М. Кокова, Нальчик, Россия, AuthorlD 268189.; R. A. Balkarov - Doctor of Technical Sciences, Professor; Kabardino-Balkarian State Agricultural University named after V.M. Kokov, Nalchik, Russia, AuthorlD 268189.; А.Г. Фиапшев - кандидат технических наук, доцент; Кабардино-Балкарский государственный аграрный университет имени В. М. Кокова, Нальчик, Россия, AuthorlD 461209.; A. G. Fiapshev-Candidate of Technical Sciences, Associate Professor; Kabardino-Balkarian State Agricultural University named after V.M. Kokov, Nalchik, Russia, AuthorlD 461209.; Л.З. Шекихачева - кандидат сельскохозяйственных наук, доцент; Кабардино-Балкарский государственный аграрный университет имени В. М. Кокова, Нальчик, Россия, AuthorlD 480041.; L. Z. Shekikhacheva - Candidate of Agricultural Sciences, Associate Professor; Kabardino-Balkarian State Agricultural University named after V.M. Kokov, Nalchik, Russia, AuthorlD 480041.; Т.М. Апхудов - кандидат технических наук, доцент; Кабардино-Балкарский государственный аграрный университет имени В. М. Кокова, Нальчик, Россия, AuthorlD 261675.; Т. M. Apkhudov - Candidate of Technical Sciences, Associate Professor; AuthorlD 261675. Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/123456789/6253 2026-01-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/123456789/6252 Инжиниринг станции управления зерносушильным комплексом Чарыков Виктор Иванович; Морозов Владимир Анатольевич; Копытин Игорь Иванович Цель исследования - разработка схемы автоматизации зерносушильного комплекса. Рассматривается проблема увеличения эффективности процессов обработки и хранения продукции в аграрном секторе. Проведен сравнительный анализ систем автоматизации зерносушильных комплексов. На основе полученных данных разработана станция управления зерносушильным комплексом, которая в автоматическом режиме обеспечивает: последовательное включение транспортного оборудования и компонентов зерносушилки в направлении, обратном движению зерна; остановку всех агрегатов, расположенных по потоку зерна любым остановившимся устройством на линии; программное зажигание топки и ее контроль; контроль температуры теплоносителя и нагрева зерна; защиту электрического оборудования от коротких замыканий и перегрузок. Основной особенностью данной схемы управления является наличие в ее структуре устройства РДКС-04, которое обеспечивает бесконтактный дистанционный контроль скорости, пробуксовки, проскальзывания и разрыва ленты загружной и выгружной нории, быстрый автоматизированный выход на нужные режимы эксплуатации, понизив в то же время требования к основной части персонала объекта, сконцентрировав ответственность за управление оборудованием на операторе технологического процесса. Станция управления была апробирована на зерносушильных комплексах в Курганской и Тюменской областях, что позволило рекомендовать ее для внедрения и в других регионах Уральского федерального округа. Предложенный инжиниринг станции координации зерносушильным комплексом обеспечит централизованное управление и контроль над процессом с рабочего места оператора; автоматическую защиту от ошибочных режимов эксплуатации оборудования, исключив человеческий фактор; обеспечит повышение безопасности и бесперебойность эксплуатации объекта; увеличит производительность технологического объекта и экономичность его эксплуатации; уменьшит количество персонала, вовлеченного в управление процессом.; The purpose of the study is to develop an automation scheme for a grain drying complex. The article considers the problem ofincreasing the efficiency of product processing and storage in the agricultural sector. A comparative analysis of automation systems for grain drying complexes has been carried out. Based on the data obtained, a grain drying complex control station has been developed, which automatically ensures sequential activation of the transport equipment and components of the grain dryer in the direction opposite to the grain movement; stopping of all the units located along the grain flow in front of any stopped device on the line; software ignition of the furnace and its control; control of coolant temperature and grain heating; protection of electrical equipment from short circuits and overloads. The main feature of this control scheme is the presence in its structure of the RDKS-04 device, which provides contactless remote control of speed, spinning, slipping and disruption of the band of the chain and bucket elevator, rapid automated access to the required operating modes, while reducing the requirements for the main part of the facility’s personnel, concentrating responsibility for equipment management on the operator of the technological process. The control station was tested at the grain drying complexes in the Kurgan and Tyumen regions, which allowed it to be recommended for implementation in other regions of the Ural Federal District. The proposed engineering of the grain drying complex coordination station will provide centralized management and control of the process from the operator’s workplace; automatic protection against erroneous operating modes of the equipment, eliminating the human factor; it will ensure increased safety and uninterrupted operation of the facility; it will increase the productivity of the technological facility and the cost-effectiveness of its operation; it will reduce the number of personnel involved in process management. Чарыков В.И., Морозов В.А., Копытин И.И. Инжиниринг станции управления зерносушильным комплексом // Вестник Курганской ГСХА. 2026. № 2 (58). С. 81-89. DOI: 10.52463/2227-4227_2026_58_81_89. EDN: BFLXSS.; Charykov V.I., Morozov V.A., Kopytin 1.1. Engineering of the grain drying complex control station //Vestnik Kurganskoj GSHA. 2026; (2-58): 81-89. DOI: 10.52463/2227-4227_2026_58_81_89. EDN: BFLXSS. (In Russ).; В.И. Чарыков - доктор технических наук, профессор; Курганский институт железнодорожного транспорта - филиал Уральского государственного университета путей сообщения, Курган, Россия, AuthorlD 778355.; V.l. Charykov - Doctor of Technical Sciences, Professor; Kurgan Institute of Railway Transport - branch of Ural State University of Railway Transport, Kurgan, Russia, AuthorlD 778355.; В.А. Морозов - кандидат сельскохозяйственных наук; Курганский государственный университет, Курган, Россия, AuthorlD 1027791.; V.A. Morozov - Candidate of Agricultural Sciences; Kurgan state university, Kurgan, Russia, AuthorlD 1027791.; И.И. Копытин - кандидат технических наук; Курганский государственный университет, Курган, Россия, AuthorlD 841114.; I.I. Kopytin - Candidate of Technical Sciences; Kurgan state university, Kurgan, Russia, AuthorlD 841114. Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/123456789/6252 2026-01-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/123456789/6251 Гранулометрический состав зерна, измельченного вальцедековой дробилкой Нехорошев Дмитрий Артемович; Нехорошев Дмитрий Дмитриевич; Бирюков Максим Андреевич; Нехорошев Никита Дмитриевич Цель исследования - определение степени влияния технологического зазора в измельчающем аппарате с регулируемым режимом работы в вальцедековой дробилке на гранулометрический состав кормов и определение оптимальной величины зазора, обеспечивающего необходимую однородность смеси, снижение количества мучных фракций и увеличение производительности. Объектом исследования была дробилка кормов, имеющая вальцедековый измельчающий аппарат, который обеспечивает процесс измельчения путем регулирования зазора деки относительно вальца для получения оптимального гранулометрического состава без остановки процесса дробления. Создание нового типа машины для приготовления концентрированных кормов с использованием вальцедекового устройства выполнено на основе анализа теоретических исследований процесса дробления твердых зерновых материалов. При обосновании параметров рабочих органов дробилки и совершенствования технологии измельчения важное значение отводилось теоретическим исследованиям по затратам энергии на измельчение. Для организации экономически эффективного и технологически качественного процесса производства комбикормов особое внимание уделяется внедрению современных инновационных технологий, позволяющих получать продукцию с минимальным количеством мучных фракций. Использование вальцедекового аппарата обеспечивает процесс измельчения путем регулирования положения подвижной деки относительно рифельного валика, что позволяет получить качественный гранулометрический состав зерна без остановки процесса измельчения. Экспериментальные исследования гранулометрического состава, полученного измельченного корма на дробилке с подвижной декой, были реализованы при влажности зерна от 14 до 16 % и технологическом зазоре измельчающего аппарата 1,5 мм, 2,0 мм, 2,5 мм. Качество измельчения и размеры фракций зерна оценивались на лабораторных ситах 0 2,5 мм, 0 2 мм, 0 1,5 мм. Крупность гранулометрического состава, полученного в вальцедековой дробилке при различных режимах измельчения, составляет не менее 86 %, а в готовом продукте мучных фракций содержится 6,2 %.; The purpose of the study was to determine the degree of influence of the technological gap in the shredding machine with an adjustable mode of operation in a roller and shredder concave mill on the granulometric composition of feed and to determine the optimal size of the gap ensuring the necessary uniformity of the mixture, to reduce the number of flour fractions and to increase productivity. The object of the study was a feed mill having a roller and shredder concave device, which provides the grinding process by adjusting the gap between the shredder concave and the roller to obtain an optimal granulometric composition without stopping the crushing process. The creation of a new type of machine for preparing concentrated feed using a roller and shredder concave device is based on analyzing theoretical studies of the crushing process of solid grain materials. When substantiating the parameters of the mill working bodies and improving the crushing technology, it was important to conduct theoretical research on the energy costs of crushing. In order to organize a cost-effective and technologically high-quality feed production process, special attention is paid to the introduction of modern innovative technologies that make it possible to produce products with a minimum number of flour fractions. The roller and shredder concave machine makes grinding by adjusting the position of the movable shredder concave in relation to the grooved roller, which makes it possible to obtain a high-quality grain size composition without stopping the grinding process. The experimental studies of the granulometric composition of the crushed feed obtained on the mill with a movable shredder concave were carried out with grain moisture from 14 % to 16 % and a technological gap of the shredding apparatus of 1.5 mm, 2.0 mm, 2.5 mm. The grinding quality and grain fraction sizes were evaluated with laboratory sieves with 0 2.5 mm, 0 2 mm, 0 1.5 mm. The grain size of the granulometric composition obtained in a roller and shredder concave mill under various grinding modes is at least 86 %, and the finished product of flour fractions contains 6.2 %. Нехорошее Д.А., Нехорошее Д.Д., Бирюков М.А., Нехорошее Н.Д. Гранулометрический состав зерна, измельченного вальцедековой дробилкой // Вестник Курганской ГСХА. 2026. № 2 (58). С. 74-80. DOI: 10.52463/2227-4227_2026_58_74_80. EDN: BXLACF.; Nekhoroshev D.A., Nekhoroshev D.D., Biryukov M.A., Nekhoroshev N.D. Granulometric composition of grain crushed by roller and shredder concave mill //Vestnik Kurganskoj GSHA. 2026; (2-58): 74-80. DOI: 10.52463/2227-4227_2026_58_74_80. EDN: BXLACF. (In Russ).; Д.А. Нехорошее-доктор технических наук, доцент; Волгоградский государственный аграрный университет, Волгоград, Россия, AuthorlD 160451.; D.A. Nekhoroshev - Doctor of Engineering Sciences, Associate Professor; Volgograd State Agrarian University, Volgograd, Russia, AuthorlD 160451; Д.Д. Нехорошее - кандидат технических наук, доцент; Волгоградский государственный аграрный университет, Волгоград, Россия, AuthorlD 160451.; D.D. Nekhoroshev - Candidate of Engineering Sciences, Associate Professor; Volgograd State Agrarian University, Volgograd, Russia, AuthorlD 160451.; М.А. Бирюков - аспирант, Волгоградский государственный аграрный университет, Волгоград, Россия.; M.A. Biryukov - Postgraduate Student, Volgograd State Agrarian University, Volgograd, Russia.; Н.Д. Нехорошее, Волгоградский государственный аграрный университет, Волгоград, Россия, AuthorlD 1218632.; N.D. Nekhoroshev,Volgograd State Agrarian University, Volgograd, Russia, AuthorlD 1218632. Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/123456789/6251 2026-01-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/123456789/6250 Разработка автоматизированной доильной установки почетвертного доения Кашапов Ильдар Ильясович; Зиганшин Булат Гусманович; Кирсанов Владимир Вячеславович; Рылов Александр Аркадьевич; Сабиров Булат Миннефаилевич На основе многолетнего опыта использования доильных роботов в числе их преимуществ и достоинств, специалисты единодушно на первое место ставят высокое качество молока. Достигается это, прежде всего, за счет высокого уровня выполнения подготовительно-заключительных операций, почетвертного доения, отключения доильных стаканов мониторинга качества молока по долям вымени. Для почетвертного выдаивания коров и своевременного отключения доильных стаканов, на кафедре машин и оборудования в агробизнесе Казанского ГАУ разработан автоматизированный доильный модуль с манипулятором и интеллектуальной системой управления процессом доения для доильных залов типа «Елочка» и «Карусель», которые обеспечивают снижение заболеваний коров маститом и их преждевременную выбраковку на 25-30 %. Целью работы является повышение эффективности доения коров через оптимизацию параметров и режимов функционирования автоматизированной доильной установки почетвертного доения. Проведены лабораторные исследования разработанной автоматизированной доильной установки почетвертного доения, которые показали его работоспособность. Были выявлены оптимальные параметры работы клапанов для отключения доения каждой четверти вымени. Для оптимальной скорости выдаивания молока предлагается использовать калиброванные отверстия диаметром 1,25 мм, для своевременного отключения клапана предлагается применить электромагнитные (ЭМ) катушки с площадью сечения обмоток 0,25 мм2 с величиной напряжения 12 В. Оснащение разработанной системой почетвертного доения широко применяемых доильных установок «Елочка», «Параллель» и других позволит снизить заболеваемость животных маститом и увеличить продуктивность за счет более полного их выдаивания. Разработанная система позволяет автоматизировать процесс почетвертного доения без использования дорогостоящих импортных роботизированных комплексов, что особенно актуально для средних и крупных молочных ферм. Внедрение такого модуля в серийные доильные установки типа «Елочка» и «Параллель» дает возможность значительно сократить эксплуатационные затраты и повысить рентабельность производства молока.; Based on the long-term experience in using milking robots, among their advantages and advantages, experts unanimously put high quality milk in the first place. This is achieved primarily due to a high level of preparatory and final operations, udder-quarter milking, shutting-off teat cups, monitoring of milk quality by udder glands. For udder quarter milking of cows and timely milking cup shuting-off, the Department of Machinery and Equipment in agribusiness of Kazan State Agrarian University has developed an automated milking module with a manipulator and an intelligent milking process control system for milking parlors such as Yolochka (Herringbone) and Carousel (Rotary), which reduces cow diseases with mastitis and their early culling by 25-30 %. The purpose of the work is to increase the efficiency of milking cows by optimizing the parameters and operating modes of an automated milking machine for udder quarter milking. The laboratory studies of the developed automated milking machine for udder quarter milking have been carried out, which have shown its operability. The optimal valve operation parameters for shutting off milking of each quarter of the udder were identified. For optimal milk delivery rate, it is proposed to use calibrated holes with a diameter of 1.25 mm, and to turn off the valve in a timely manner, it is proposed to use EM coils with a cross-sectional area of 0.25 mm2 with a voltage value of 12 V. Equipping widely used Herringbone, Parallel and other milking machines with the developed udder quarter milking system will reduce the incidence of mastitis in animals and increase productivity by milking them more completely. The developed system makes it possible to automate the process of udder quarter milking without using expensive imported robotic systems, which is especially important for medium and large scale dairy farms. The introduction of such a module into serial milking units of the Herringbone and Parallel types makes it possible to significantly reduce operating costs and increase profitability of milk production. Кашапов И.И., Зиганшин Б.Г., Кирсанов В.В., Рылов А.А., Сабиров Б.М. Разработка автоматизированной доильной установки почетвертного доения // Вестник Курганской ГСХА. 2026. № 2 (58). С. 64-73. DOI: 10.52463/2227-4227_2026_58_64_73. EDN: EHCHVP; Kashapov 1.1., Ziganshin B.G., Kirsanov V.V., Rylov A.A., Sabirov B.M. Development of an automated milking machine for udder quarter milking //Vestnik Kurganskoj GSHA. 2026; (2-58): 64-73. DOI: 10.52463/2227-4227_2026_58_64_73. EDN: EHCHVP. (In Russ).; И.И. Кашапов, Казанский государственный аграрный университет, Казань, Россия, AuthorlD 652015.; I.I. Kashapov, Kazan State Agrarian University, Kazan, Russia, AuthorlD 652015/; Б.Г. Зиганшин - доктор технических наук; Казанский государственный аграрный университет, Казань, Россия, AuthorlD 326952.; B.G. Ziganshin - Doctor of Technical Sciences; Kazan State Agrarian University, Kazan, Russia, AuthorlD 326952.; В.В. Кирсанов - доктор технических наук, профессор; Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ, Москва, Россия, AuthorlD 342616.; V.V. Kirsanov - Doctor of Technical Sciences, Professor; Federal Scientific Agroengineering Center VIM, Moscow, Russia, AuthorlD 342616.; A.А. Рылов - кандидат технических наук, доцент; Научно-исследовательский институт средств вычислительной техники», Киров, Россия, AuthorlD 727254.; A.A. Rylov - Candidate of Technical Sciences, Associate Professor; Research Institute of Computer Technology, Kirov, Russia. AuthorlD 727254.; Б.М. Сабиров, Казанский государственный аграрный университет, Казань, Россия, AuthorlD 905332.; B.M. Sabirov, Kazan State Agrarian University, Kazan, Russia, AuthorlD 905332. Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/123456789/6250 2026-01-01T00:00:00Z