http://hdl.handle.net/123456789/5946 Tue, 14 Apr 2026 15:31:35 GMT 2026-04-14T15:31:35Z http://hdl.handle.net/123456789/5971 МОДЕЛИРОВАНИЕ МАССОПЕРЕНОСА В ПОЧВЕ С УПЛОТНЕННЫМ СЛОЕМ В ПРОЦЕССЕ УТИЛИЗАЦИИ СЖИЖЕННОГО БЕСПОДСТИЛОЧНОГО НАВОЗА Смирнов Петр Алексеевич; Смирнов Михаил Петрович; Алексеев Виктор Васильевич; Филиппов Владимир Петрович Цель исследований - моделирование пространственной локализации при внесении жидких органических удобрений. Внесение органических удобрений в современном сельском хозяйстве - ключевой аспект успешного выращивания. Однако в процессе внесения возникают проблемы, связанные с избыточной концентрацией питательных веществ в одних областях и недостатком в других. В работе рассматриваются проблемы внесения и моделирования пространственной локализации удобрений при утилизации бесподстилочного навоза. Их решение позволяет точно определить области, в которых концентрируются питательные вещества и соответственно корректировать параметры разрабатываемых орудий. Разработанная программа позволяет задавать широкий ряд начальных и граничных условий: градиенты влажности по глубине, расстояния между областями подачи веществ. Расчеты производятся с учетом законов гидрофизики почвы. Исследования показали, что моделирование дает возможность прогнозирования и выявления нежелательных ситуаций, связанных с появлением избыточных или недостаточных концентраций и их динамики. Использование моделей и расчетов массопереноса позволяет более точно определить оптимальные периодичность и объемы подачи удобрений. Решаемая проблема требует дальнейших исследований, связанных с улучшением алгоритмов программы и ее универсализации. Программное средство имеет графический интерфейс для возможности точно задать начальные и граничные условия, описывающие состояние почвенного профиля и визуализации результатов. Актуальность темы исследования подтверждается перспективностью бесподстилочного навоза в обозримом будущем. Изготовлен глубокорыхлитель-дренер (патент на полезную модель № 217154 U1). Практическое изучение модели проведено на подпахотном внесении сжиженного бесподстилочного навоза при закладке хмельника (глубина 40 см) и внесении жидкой фракции навоза на глубину 20 см в почву теплицы. Опыты показали идентичность модели.; The purpose of the research is to simulate spatial localization when applying liquid organic fertilizers. The application of organic fertilizers in modern agriculture is a key aspect of successful cultivation. However, during the application process, problems arise associated with an excessive concentration of nutrients in some areas and nutrient lack in others. This work deals with the problems of applying and modeling the spatial localization of fertilizers during utilization of liquid manure. The solution of these problems allows identifying accurately the areas in which nutrients are concentrated and, accordingly, adjust the parameters of the tools under development. The developed program makes it possible to preset a wide range of initial and boundary conditions such as humidity gradients in depth, distances between areas of substance application. The calculations are made according to the laws of hydro-physical properties of soil. The research has shown that modeling makes it possible to predict and identify undesirable situations associated with the appearance of excessive or insufficient fertilizer concentrations and their dynamics. The use of models and calculations of mass transfer makes it possible to more accurately determine the optimal frequency and volume of fertilizer application. This problem requires further research dealing with improving the algorithms of the program and its universalization. The software tool has a graphical interface to accurately set the initial and boundary conditions describing the state of the soil profile and visualization of the results. The relevance of the research topic is confirmed by the prospects of liquid manure application in the foreseeable future. A deep tillage cultivator, a mole blade, was manufactured (utility model patent No. 217154 U1). The pilot study of the model was carried out on the subsoil injection of liquid manure when establishing a hop-yard (40 cm deep) and the introduction of a liquid fraction of manure to a depth of 20 cm into the soil of the greenhouse. The trials have shown the identity of the model. Смирнов П.А., Смирнов М.П., Алексеев В.В., Филиппов В.П. Моделирование массопереноса в почве с уплотненным слоем в процессе утилизации сжиженного бесподстилочного навоза // Вестник Курганской ГСХА. 2023. № 3 (47). С. 82-89. EDN: YZRMUN.; Smirnov P.A., Smirnov M.P., Alekseev V.V., Philippov V.P. Modeling of mass transfer in soil with a hardpan when utilizing liquied manure. Vestnik Kurganskoj GSHA. 2023; (3-47): 82-89. EDN: YZRMUN (In Russ).; П.А. Смирнов - кандидат технических наук, доцент; AuthorID 438540, smirnov_p_a@mail.ru; М.П. Смирнов - кандидат технических наук, доцент; AuthorID 981963, sttmo@outlook.com; В.В. Алексеев - доктор технических наук, профессор; AuthorID 677466, av77@list.ru; В.П. Филиппов - кандидат физико-математических наук, доцент; AuthorID 785154, filippov_v_p@mail.ru; P.A. Smirnov - Candidate of Technical Sciences, Associate Professor; AuthorID 438540, smirnov_p_a@mail.ru; M.P. Smirnov - Candidate of Technical Sciences, Associate Professor; AuthorID 981963, sttmo@outlook.com; V.V. Alekseev - Doctor of Technical Sciences, Professor; AuthorID 677466, av77@list.ru; V.P. Philippov - Candidate of Physical and Mathematical Sciences, Associate Professor; AuthorID 785154, filippov_v_p@mail.ru Sun, 01 Jan 2023 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/123456789/5971 2023-01-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/123456789/5970 ОПРЕДЕЛЕНИЕ СРЕДНЕЙ КРЮКОВОЙ НАГРУЖЕННОСТИ ТРАКТОРА В СОСТАВЕ МАШИННО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА НА ВСПАШКЕ Нехорошев Дмитрий Дмитриевич; Нехорошев Дмитрий Артёмович; Попов Александр Юрьевич; Коновалов Павел Владимирович; Нехорошев Никита Дмитриевич В работе представлены исследования по использованию упругодемпфирующих устройств в навесной системе трактора, способствующих обеспечить снижение повышенных динамических нагрузок на МТА и его показатели экономической эффективности. Цель исследований - определение оптимальной жёсткости упругодемпфирующего элемента в агрегате трактора и сельскохозяйственной машины, которая даёт возможность эмитировать процесс формирования крюкового усилия трактора при взаимодействии рабочих органов сельхозмашин с почвой в различных условиях эксплуатации МТА. Для определения жёсткости упругого элемента выбрана методика математического моделирования, которая позволяет на основе теоретических и экспериментальных исследований определить степень снижения динамических нагрузок при взаимодействии МТА с обрабатываемой поверхностью вызывающую колебания крюковой нагрузки, а также получать алгоритмы расчета на ЭВМ передаточных функций параметров эквивалентной системы, оценивающих экономические показатели работы МТА. Предложенная методика экспериментальных исследований апробирована на полях учхоза «Горная поляна» Волгоградской области, на примерах работы МТА с гусеничным трактором на пахотном агрегате ДТ-175С+ПЛП-6-35 (масса трактора - 8000 кг, плуга - 1150 кг, масса подвижных частей навески - 200 кг). Жёсткость упругого элемента в навеске трактора исследовалась в пределах от 400кН/м до 1000кН/м с интервалом 200кН/м. Результаты экспериментальных исследований подтвердили работоспособность составленной математической модели, на которой проводилась экспериментальная проверка формирования крюкового усилия в сцепном устройстве трактора, оснащённого упругим элементом, при взаимодействии рабочих органов сельхозмашины с почвой в тяжелых условиях эксплуатации на вспашке. Наибольшая эффективность получена при выполнении трудоёмких работ с максимальными колебаниями нагрузки на вспашке. Оптимальная жёсткость сочленения трактора и машин-орудий соответствует 530 кН/м при вспашке, 200 кН/м - при культивации. Следует отметить, что использование в навесном устройстве трактора упругого элемента позволяет повысить производительность МТА, защитить двигатель и трансмиссию трактора от динамических нагрузок за счет снижения колебаний крюковой нагрузки.; The paper presents a research on using elastic damping devices in the tractor attachment system, which help to reduce the increased dynamic loads on the machine-tractor aggregate (MTA) and to provide its economic efficiency. The purpose of the research is to determine the optimal stiffness of the elastic damping element in the aggregate of a tractor and agricultural implement, which makes it possible to imitate the process of forming the tractor hook force during the interaction of the working elements of agricultural implements with the soil in various operating conditions of the MTA. To determine the stiffness of the elastic element, a mathematical modeling technique was chosen, and based on theoretical and experimental studies, it allows, to determine the degree of dynamic load reduction during MTA interaction with the treated surface causing oscillations in the hook load, as well as to obtain algorithms for computer calculations of the transfer functions of the equivalent system parameters that assess the economic performance of the MTA. The proposed method of experimental research has been tested in the fields of the Gornaya Polyana instructional farm in the Volgograd region, using the examples of operation of the MTA with a tracked tractor, specifically, the ДТ-175С+ПЛП-6-35 [DT-175S+PLP-6-35] plowing unit (tractor weight-8000 kg, plow-1150 kg, weight of the attachment moving parts- 200 kg). The stiffness of the elastic element in the tractor attachment was studied in the range from 400 kN/m to 1000kN/m with an interval of 200 kN/m. The results of the experimental research have confirmed the operability of the mathematical model obtained, on its base, the experimental testing of hook force formation in the tractor tow drawbar equipped with an elastic element was carried out during the interaction of the working elements of the agricultural implement with the soil in severe operating conditions during plowing. The greatest efficiency is obtained when performing labor-intensive work with maximum load oscillations during plowing. The optimal joint stiffness of the tractor and implements corresponds to 530 kN/m during plowing, 200 kN/m during cultivation. It should be noted that using an elastic element in the tractor attachment makes it possible to increase the MTA performance, protect the engine and tractor transmission from dynamic loads by reducing the oscillations of the hook load. Нехорошев Д.Д., Нехорошев Д.А., Попов А.Ю., Коновалов П.В., Нехорошев Н.Д. Определение средней крюковой нагруженности трактора в составе машинно-тракторного агрегата на вспашке // Вестник Курганской ГСХА. 2023. № 3 (47). С. 75-81. EDN: YIFTMQ.; Nekhoroshev D.D., Nekhoroshev D.A., Popov A.Yu., Konovalov P.V., Nekhoroshev N.D. Determination of the average hook loading of a tractor as part of the machine-tractor aggregate during plowing. Vestnik Kurganskoj GSHA. 2023; (3-47): 75-81. EDN: YIFTMQ. (In Russ).; Д.Д. Нехорошев - кандидат технических наук, доцент; AuthorID 160451, ndd.volgau.@yandex.ru; Д.А. Нехорошев - доктор технических наук, профессор; AuthorID 160450, dmitr-nech@yandecx.ru; А.Ю. Попов - кандидат технических наук, доцент; AuthorID 843703, popova800@mail.ru; П.В. Коновалов - кандидат технических наук, доцент; AuthorID 160447, konovalov. 1977@mail.ru; Н.Д. Нехорошев - AuthorID 1218632, nikita.nech@yandex.ru; D.D. Nekhoroshev - Candidate of Technical Sciences, Associate Professor; AuthorID 160451, ndd.volgau.@yandex.ru; D.A. Nekhoroshev - Doctor of Technical Sciences, Professor; AuthorID 160450, dmitr-nech@yandecx.ru; A.Yu. Popov - Candidate of Technical Sciences, Associate Professor; AuthorID 843703, popova800@mail.ru; P.V. Konovalov - Candidate of Technical Sciences, Associate Professor; AuthorID 160447, konovalov.1977@mail.ru; Nekhoroshev N.D. - AuthorID 1218632, nikita.nech@yandex.ru Sun, 01 Jan 2023 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/123456789/5970 2023-01-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/123456789/5969 ОСОБЕННОСТИ МЕТОДИКИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КПД И КОЭФФИЦИЕНТА СОПРОТИВЛЕНИЯ КАЧЕНИЮ ДВИЖИТЕЛЯ СО ВСТРОЕННЫМ ДИФФЕРЕНЦИАЛОМ КОЛЕСНЫХ МАШИН АПК Казаков Юрий Федорович; Батманов Владимир Николаевич; Константинов Юрий Валентинович; Зайцев Петр Владимирович Казаков Ю.Ф., Батманов В.Н., Константинов Ю. В., Зайцев П.В. Особенности методики определения КПД и коэффициента сопротивления качению движителя со встроенным дифференциалом колесных машин АПК // Вестник Курганской ГСХА. 2023. № 3 (47). С. 68-74. EDN: XLPNAS.; Kazakov Yu.F., Batmanov V.N., Konstantinov Yu.V., Zaitsev P.V. Specifics of the evaluation procedure for determining the efficiency and rolling resistance coefficient of a wheeled running gear with a built-in differential of wheeled agricultural vehicles. Vestnik Kurganskoj GSHA. 2023; (3-47): 68-74. EDN: XLPNAS. (In Russ).; Ю.Ф. Казаков - доктор технических наук, профессор; AuthorID 334398, ura.kazakov@mail.ru; В.Н. Батманов - кандидат технических наук, доцент; AuthorID 777277, bvn.academi-gsxa@yandex.ru; Ю.В. Константинов - кандидат технических наук, доцент; AuthorID 350029, konstantinov@polytech21.ru; П.В. Зайцев - доктор технических наук, профессор; AuthorID 324286, zapevl@mail.ru; Yu.F. Kazakov - Doctor of Technical Sciences, Professor; AuthorID 334398, ura.kazakov@mail.ru; V.N. Batmanov - Candidate of Technical Sciences, Associate Professor; AuthorID 777277, bvn.academi-gsxa@yandex.ru; Yury V. Konstantinov - Candidate of Technical Sciences, Associate Professor; AuthorID 350029, konstantinov@polytech21.ru; P.V. Zaitsev - Doctor of Technical Sciences, Professor; AuthorID 324286, zapevl@mail.ru Sun, 01 Jan 2023 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/123456789/5969 2023-01-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/123456789/5968 ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА МАШИН ДЛЯ ГИДРОСТРУЙНОЙ ОЧИСТКИ ПОВЕРХНОСТЕЙ Иванов Борис Литта; Зиганшин Булат Гусманович; Гайфуллин Ильнур Хамзович; Миннуллин Рустем Ильясович Статья посвящена анализу результатов исследований процессов гидроструйной очистки поверхностей и конструктивных особенностей применяемых для этого машин. Исследования влияния конструктивно-технологических параметров конически сходящегося насадка с цилиндрическим проходным отверстием на эффективность процесса гидроструйной очистки проведены в условиях лаборатории Казанского государственного аграрного университета. Актуальность исследований заключается в том, что результаты представляют существенный интерес для поддержания должного санитарного благополучия сельскохозяйственных помещений ветеринарными службами страны. Цель - исследование и оценка влияния режимных параметров работы гидроструйного распылителя на качество удаления и очистки загрязнений с обрабатываемых поверхностей. Научная новизна исследования состоит в определении влияния давления струи на адгезию загрязнений в зависимости от температуры струи для разработки и создания высокоэффективных гидроструйных машин. Основополагающим методом при проведении исследований является изучение научной литературы по заявленной проблеме с последующим систематическим анализом данного материала и обобщение. Объектом изучения являются машины для гидроструйной очистки поверхностей. На основании литературных и производственных данных определены факторы, оказывающие наибольшее влияние на качество удаления и очистки загрязнений. Для определения степени и характера влияния факторов на качество удаления и очистки загрязнений создан экспериментальный стенд. Установка позволяет провести исследования насадок с различными диаметрами отверстий. Определены перспективные направления разработки и создание новых машин для гидроструйной очистки поверхностей. Обоснованы задачи по повышению эффективности очистки обрабатываемых поверхностей, улучшению санитарного фона в сельскохозяйственных помещениях, а также уменьшению энергетических затрат технологического процесса гидроструйной очистки поверхностей.; The article is devoted to the analysis of the research results of the processes of hydro-jet cleaning of surfaces and the design features of the machines used for this purpose. The research of the influence of structural and technological parameters of a conically convergent nozzle with a cylindrical orifice on the efficiency of the hydro-jet cleaning process was carried out in the laboratory of the Kazan State Agrarian University. The relevance of the research lies in the fact that the results are of significant interest for maintaining proper sanitary well-being of agricultural premises by the veterinary services of the country. The purpose of the research is to study and evaluate the influence of the standard parameters of the hydro-jet blaster on the quality of removal and cleaning of contaminants from the surfaces under treatment. The scientific novelty of the study consists in determining the influence of jet pressure on the contaminant adhesion depending on the temperature of the jet for developing and creating highly efficient hydro-jet machines. The fundamental method in conducting the research consists in studying scientific literature on the stated problem, with the following systematic analysis o f this material and its integration. The object of study is machines for hydrojet cleaning of surfaces. Based on the literature and technological data, the factors that have the greatest impact on the quality of removal and cleaning of contaminants are determined. To determine the degree and nature of the influence of the factors on the quality of removal and cleaning of contaminants, a test bed has been developed. The test bed allows you to conduct the studies of nozzles with different orifice diameters. The prospective areas for developing and creating new machines for hydro-jet cleaning of surfaces have been identified. The work has substantiated the tasks for increasing the efficiency of cleaning the surfaces under treatment, improving the sanitary conditions in agricultural premises, as well as reducing the energy costs of the technological process of hydro-jet cleaning of surfaces. Иванов Б.Л., Зиганшин Б.Г., Гайфуллин И.Х., Миннуллин РИ. Обоснование параметров рабочего процесса машин для гидроструйной очистки поверхностей // Вестник Курганской ГСХА. 2023. № 3 (47). С. 62-67. EDN: WKHQNP.; Ivanov B.L., Ziganshin B.G., Gayfullin I.Kh., Minnullin R.I. Substantiation of the operation parameters of machines for hydro-jet cleaning of surfaces. Vestnik Kurganskoj GSHA. 2023; (3-47): 62-67. EDN: WKHQNP. (In Russ).; Б.Л. Иванов - кандидат технических наук, доцент; AuthorID 703475, littab@mail.ru; Б.Г. Зиганшин - доктор технических наук, профессор; AuthorID 326952, zigan66@mail.ru; И.Х. Гайфуллин - кандидат технических наук; AuthorID 797764, ilnur-gai@yandex.ru; Р.И. Миннуллин - соискатель; AuthorID 1219466, minrusi@mail.ru; B.L. Ivanov - Candidate of Technical Sciences, Associate Professor; AuthorID 703475, littab@mail.ru; B.G. Ziganshin - Doctor of Technical Sciences, Professor; AuthorID 326952, zigan66@mail.ru; I.Kh. Gayfullin - Candidate of Technical Sciences; AuthorID 797764, ilnur-gai@yandex.ru; R.I. Minnullin - applicant; AuthorID 1219466, minrusi@mail.ru Sun, 01 Jan 2023 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/123456789/5968 2023-01-01T00:00:00Z