http://dspace.kgsu.ru:9898/xmlui The DSpace digital repository system captures, stores, indexes, preserves, and distributes digital research material. 2026-08-07T06:33:28Z http://hdl.handle.net/123456789/6250 Разработка автоматизированной доильной установки почетвертного доения Кашапов Ильдар Ильясович; Зиганшин Булат Гусманович; Кирсанов Владимир Вячеславович; Рылов Александр Аркадьевич; Сабиров Булат Миннефаилевич На основе многолетнего опыта использования доильных роботов в числе их преимуществ и достоинств, специалисты единодушно на первое место ставят высокое качество молока. Достигается это, прежде всего, за счет высокого уровня выполнения подготовительно-заключительных операций, почетвертного доения, отключения доильных стаканов мониторинга качества молока по долям вымени. Для почетвертного выдаивания коров и своевременного отключения доильных стаканов, на кафедре машин и оборудования в агробизнесе Казанского ГАУ разработан автоматизированный доильный модуль с манипулятором и интеллектуальной системой управления процессом доения для доильных залов типа «Елочка» и «Карусель», которые обеспечивают снижение заболеваний коров маститом и их преждевременную выбраковку на 25-30 %. Целью работы является повышение эффективности доения коров через оптимизацию параметров и режимов функционирования автоматизированной доильной установки почетвертного доения. Проведены лабораторные исследования разработанной автоматизированной доильной установки почетвертного доения, которые показали его работоспособность. Были выявлены оптимальные параметры работы клапанов для отключения доения каждой четверти вымени. Для оптимальной скорости выдаивания молока предлагается использовать калиброванные отверстия диаметром 1,25 мм, для своевременного отключения клапана предлагается применить электромагнитные (ЭМ) катушки с площадью сечения обмоток 0,25 мм2 с величиной напряжения 12 В. Оснащение разработанной системой почетвертного доения широко применяемых доильных установок «Елочка», «Параллель» и других позволит снизить заболеваемость животных маститом и увеличить продуктивность за счет более полного их выдаивания. Разработанная система позволяет автоматизировать процесс почетвертного доения без использования дорогостоящих импортных роботизированных комплексов, что особенно актуально для средних и крупных молочных ферм. Внедрение такого модуля в серийные доильные установки типа «Елочка» и «Параллель» дает возможность значительно сократить эксплуатационные затраты и повысить рентабельность производства молока.; Based on the long-term experience in using milking robots, among their advantages and advantages, experts unanimously put high quality milk in the first place. This is achieved primarily due to a high level of preparatory and final operations, udder-quarter milking, shutting-off teat cups, monitoring of milk quality by udder glands. For udder quarter milking of cows and timely milking cup shuting-off, the Department of Machinery and Equipment in agribusiness of Kazan State Agrarian University has developed an automated milking module with a manipulator and an intelligent milking process control system for milking parlors such as Yolochka (Herringbone) and Carousel (Rotary), which reduces cow diseases with mastitis and their early culling by 25-30 %. The purpose of the work is to increase the efficiency of milking cows by optimizing the parameters and operating modes of an automated milking machine for udder quarter milking. The laboratory studies of the developed automated milking machine for udder quarter milking have been carried out, which have shown its operability. The optimal valve operation parameters for shutting off milking of each quarter of the udder were identified. For optimal milk delivery rate, it is proposed to use calibrated holes with a diameter of 1.25 mm, and to turn off the valve in a timely manner, it is proposed to use EM coils with a cross-sectional area of 0.25 mm2 with a voltage value of 12 V. Equipping widely used Herringbone, Parallel and other milking machines with the developed udder quarter milking system will reduce the incidence of mastitis in animals and increase productivity by milking them more completely. The developed system makes it possible to automate the process of udder quarter milking without using expensive imported robotic systems, which is especially important for medium and large scale dairy farms. The introduction of such a module into serial milking units of the Herringbone and Parallel types makes it possible to significantly reduce operating costs and increase profitability of milk production. Кашапов И.И., Зиганшин Б.Г., Кирсанов В.В., Рылов А.А., Сабиров Б.М. Разработка автоматизированной доильной установки почетвертного доения // Вестник Курганской ГСХА. 2026. № 2 (58). С. 64-73. DOI: 10.52463/2227-4227_2026_58_64_73. EDN: EHCHVP; Kashapov 1.1., Ziganshin B.G., Kirsanov V.V., Rylov A.A., Sabirov B.M. Development of an automated milking machine for udder quarter milking //Vestnik Kurganskoj GSHA. 2026; (2-58): 64-73. DOI: 10.52463/2227-4227_2026_58_64_73. EDN: EHCHVP. (In Russ).; И.И. Кашапов, Казанский государственный аграрный университет, Казань, Россия, AuthorlD 652015.; I.I. Kashapov, Kazan State Agrarian University, Kazan, Russia, AuthorlD 652015/; Б.Г. Зиганшин - доктор технических наук; Казанский государственный аграрный университет, Казань, Россия, AuthorlD 326952.; B.G. Ziganshin - Doctor of Technical Sciences; Kazan State Agrarian University, Kazan, Russia, AuthorlD 326952.; В.В. Кирсанов - доктор технических наук, профессор; Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ, Москва, Россия, AuthorlD 342616.; V.V. Kirsanov - Doctor of Technical Sciences, Professor; Federal Scientific Agroengineering Center VIM, Moscow, Russia, AuthorlD 342616.; A.А. Рылов - кандидат технических наук, доцент; Научно-исследовательский институт средств вычислительной техники», Киров, Россия, AuthorlD 727254.; A.A. Rylov - Candidate of Technical Sciences, Associate Professor; Research Institute of Computer Technology, Kirov, Russia. AuthorlD 727254.; Б.М. Сабиров, Казанский государственный аграрный университет, Казань, Россия, AuthorlD 905332.; B.M. Sabirov, Kazan State Agrarian University, Kazan, Russia, AuthorlD 905332. 2026-01-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/123456789/6249 Моделирование скорости осаждения металла при восстановлении деталей сельскохозяйственной техники электролитическим натиранием Айндинов Раиль Рафисович; Садыков Марат Рашитович; Гималтдинов Ильдус Хафизович Рассмотрены вопросы повышения эффективности восстановления изношенных деталей машин сельскохозяйственной техники методом электролитического натирания. Актуальность исследования обусловлена тем, что замена деталей связана со значительными затратами, продолжительным ремонтом и снижением технической готовности машинно-тракторного парка АПК. Показано, что в течение 5 лет накопленные затраты на замену деталей возрастают от 100 до 500 %, тогда как при восстановлении - от 58 до 290 %, что обеспечивает снижение суммарных затрат на 42 %. Целью исследования являлось выявление закономерностей изменения скорости осаждения металла при электролитическом натирании деталей сельскохозяйственной техники в зависимости от силы тока, усилия прижима и расхода электролита, а также разработка регрессионной математической модели для выбора рациональных режимов процесса. Исследования выполнены на основе полного факторного эксперимента с трехуровневым варьированием факторов. В качестве входных параметров приняты сила тока I, усилие прижима F и расход электролита Q, а в качестве выходного параметра - скорость осаждения металла v. Установлено, что скорость осаждения изменяется в пределах 740-1050 мкм/ч. Повышение силы тока от 4 до 16 А увеличивает скорость на 150-170 мкм/ч, усилия прижима от 10 до 110 H - на 140-160 мкм/ч, расхода электролита от 0,2 до 1,8 мл/с - на 120-150 мкм/ч. Наиболее эффективная область режимов соответствует F = 90-110 H, I = 13-16 А и Q = 1,5-1,8 мл/с, где скорость осаждения достигает 1000-1050 мкм/ч. Разработана регрессионная модель процесса с коэффициентом детерминации R2 = 0,92.; The article considers the issues of increasing the efficiency of restoring worn-out parts of agricultural machinery by electrolytic plating. The relevance of the study is due to the fact that the replacement of parts is associated with significant costs, long-time repairs and a decrease in the technical readiness of the agricultural machinery and tractor fleet. It is shown that over the course of 5 years, the accumulated cost of replacing parts increases from 100 to 500 %, while during restoration it increases from 58 to 290 %, which reduces total costs by 42%. The purpose of the study was to identify patterns of changes in the rate of metal deposition during electrolytic plating of agricultural machinery parts, depending on the current strength, clamping force and electrolyte flow rate, as well as to develop a regression mathematical model for selecting rational process modes. The research was carried out on the basis of a full factorial experiment with three-level variation of factors. The input parameters are the current strength I, the clamping force F and the electrolyte flow rate Q, and the metal deposition rate v as the output parameter. It is found that the deposition rate varies between 740-1,050 microns/h. Current strength increase from 4 to 16 A increases the rate by 150— 170 microns/h, clamping forces from 10 to 110 N - by 140-160 microns/h, electrolyte consumption from 0.2 to 1.8 ml/s - by 120-150 microns/h. The most effective range of the modes corresponds to F = 90-110 N, I = 13-16 A and Q = 1.5-1.8 ml/s, where the deposition rate reaches 1,0001,050 |jm/h. A regression model of the process with a coefficient of determination R2 = 0.92 has been developed. Айндинов PP., Садыков М.Р, Гималтдинов И.Х. Моделирование скорости осаждения металла при восстановлении деталей сельскохозяйственной техники электролитическим натиранием // Вестник Курганской ГСХА. 2026. № 2 (58). С.55-63. DOI: 10.52463/2227-4227_2026_58_55_63. EDN: DEXBWL.; Aindinov R.R., Sadykov M.R., Gimaltdinov I.K. Modeling of metal deposition rate during restoration of agricultural machinery parts by electrolytic plating //Vestnik Kurganskoi GSHA. 2026; (2-58): 55-63. DOI: 10.52463/2227-4227 2026 58 55 63. EDN: DEXBWL. (In Russ); P.P. Айндинов - аспирант; Казанский государственный аграрный университет, Казань, Россия, AuthorlD 1318420.; R.R. Aindinov - postgraduate student; Kazan State Agrarian University, Kazan, Russia, AuthorlD 1318420.; М.Р. Садыков - кандидат технических наук; Казанский государственный аграрный университет, Казань, Россия, AuthorlD 1027348.; M.R. Sadykov - candidate of technical sciences; Kazan State Agrarian University, Kazan, Russia, AuthorlD 1027348.; И.Х. Гималтдинов - кандидат технических наук, доцент; Казанский государственный аграрный университет, Казань, Россия, AuthorlD 574065.; I.Kh. Gimaltdinov - candidate of technical sciences, associate professor; Kazan State Agrarian University, Kazan, Russia, AuthorlD 574065. 2026-01-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/123456789/6248 Формирование продуктивности у молодняка герефордской породы в зависимости от сезона рождения Суханова Светлана Фаилевна; Алексеева Елена Ивановна; Морозов Виталий Юрьевич Эффективность мясного скотоводства во многом определяется множеством факторов, в том числе оптимальным распределением производственных циклов, ключевым элементом которых является рождение молодняка. В контексте герефордской породы, отличающейся высокой мясной продуктивностью и адаптивностью, оптимизация сроков отела коров приобретает особое значение для максимальной экономической отдачи. Цель исследования - обоснование оптимальных сроков рождения молодняка герефордской породы, способствующих повышению эффективности их выращивания. Установлено, что рождение телят в весенний период года является наиболее оптимальным для условий Курганской области. Продолжительность пастбищного периода позволяет упорядочить производственные процессы для достижения максимального выхода продукции при минимальных затратах по сравнению с другими сезонами рождения телят. Бычки, полученные в весенний период, имели лучшие показатели роста и развития. Среднее значение среднесуточного прироста живой массы молодняка, рожденного зимой, составило 751,58 г, весной - 818,71 г, летом - 615,67 г. Животные, полученные от весенних отелов коров, показали большее значение абсолютного прироста живой массы - 466,67 кг. Меньше значение указанного показателя отмечено у молодняка, полученного в летний период. Большее количество медленно формирующихся животных выявлено в группе бычков, рожденных в зимний и весенний периоды, умеренно формирующихся - в группе телят, рожденных в летний период, а быстро формирующихся животных - в группе молодняка, рожденного в зимний и летний периоды. Более эффективным оказалось выращивание молодняка герефордской породы, рожденного в весенний период (на 8,1 %).; The effectiveness of beef cattle breeding is largely determined by many factors, including the optimal distribution of productioncycles, the key element of which is the birth of young animals. In the context of the Hereford breed, which is characterized by high meat produc tivity and adaptability, optimization of the calving time is of particular importance for maximum economic returns. The purpose of the study is to substantiate the optimal timing of the birth of the Hereford young stock, contributing to an increase in the efficiency of their raising. It has been established that the birth of calves in spring is the most optimal for the conditions of the Kurgan region. The length of the grazing period makes it possible to streamline production processes to achieve maximum output at minimal cost compared to other calf birth seasons. The bull-calves produced in spring had the best growth and development rates. The average daily increase in live weight of young animals born in winter was 751.58 g, in spring - 818.71 g, in summer-615.67 g. The animals obtained from the spring calving of cows showed a greater value of the absolute increase in live weight - 466.67 kg. The lower value of this indicator was observed in young animals produced in summer. A greater number of slowly developing animals were found in the group of calves born in winter and spring, moderately developing animals in the group of calves born in summer, and rapidly developing animals in the group of young animals born in winter and summer. The rearing of young Hereford cattle born in spring turned out to be more effective (by 8.1%). Суханова С.Ф., Алексеева Е.И., Морозов В.Ю. Формирование продуктивности у молодняка герефордской породы в зависимости от сезона рождения // Вестник Курганской ГСХА. 2026. № 2 (58). С. 45-54. DOI: 10.52463/2227-4227_2026_58_45_54. EDN: DBBUNT; Sukhanova S.F., Alekseeva E.I., Morozov V.Yu. Development of productivity in young hereford breed depending on the birth season //Vestnik Kurganskoj GSHA. 2026; (2-58): 45-54. DOI: 10.52463/2227-4227_2026_58_45_54. EDN: DBBUNT. (In Russ).; С.Ф. Суханова - доктор сельскохозяйственных наук, профессор; Санкт-Петербургский государственный аграрный университет, Санкт-Петербург, Пушкин, Россия, AuthorlD 149859.; S.F. Sukhanova - Doctor of Agricultural Sciences, Professor; Saint-Petersburg State Agrarian University, Saint-Petersburg, Pushkin, Russia, AuthorlD 149859.; Е.И. Алексеева - кандидат сельскохозяйственных наук, доцент; Курганский государственный университет, Курган, Россия, AuthorlD 257461.; E.l. Alekseeva - Candidate of Agricultural Sciences, Associate Professor; Kurgan state university, Kurgan, Russia, AuthorlD 257461.; В.Ю. Морозов - доктор ветеринарных наук, профессор; Санкт-Петербургский государственный аграрный университет, Санкт-Петербург, Пушкин, Россия, AuthorlD 387972.; V.Yu. Morozov - Doctor of Veterinary Sciences, Professor; Saint-Petersburg State Agrarian University, Saint-Petersburg, Pushkin, Russia, AuthorlD 387972. 2026-01-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/123456789/6247 Краниологические особенности и хозяйственно полезные признаки якутского скота Боронецкая Оксана Игоревна Целью исследования являлась краниологическая характеристика, сравнительное изучение репродуктивных и продуктивных характеристик потомства четырех племенных быков якутской породы в условиях генофондного предприятия Республики Саха (Якутия). Проведен краниометрический анализ по методике Е. Ф. Лискуна в авторской модификации, в результате чего рассчитаны индексы черепов якутского скота. Исследованы показатели четырех групп дочерей, происходящих от следующих быков-производителей: Таатта чернопестрый (п=19), Атамаан Бытантай черный (п=23), Малыш (п=25), Нохоо (п=21), по параметрам воспроизводительной способности, молочной продуктивности и качества молока на протяжении трех лактаций с использованием методов зоотехнического учета и вариационной статистики. Установлено, что дочери быков Малыш и Атамаан Бытантай черный демонстрируют более раннее наступление половой зрелости и высокую оплодотворяемость. Анализ возраста первого осеменения телок свидетельствует, что дочери быков Малыш и Атамаан Бытантай черный были оплодотворены на 30-81 дней (Р>0,95 при сравнении с дочерями Нохоо) раньше, нежели сверстницы, полученные от других производителей. Потомки этих быков отличались наибольшей оплодотворяемостью от первого осеменения при наименьших затратах семени на плодотворное осеменение. Потомство быка Атамаан Бытантай черный показало статистически значимое преимущество по молочной продуктивности: в течение трех лактаций удой превышал показатели других групп на 61-107 кг при достоверно более высоком выходе молочного жира и белка. Научная новизна исследования заключается в выявлении генетической обусловленности хозяйственно полезных признаков у потомства различных быков-производителей, что позволяет обосновать рекомендации по отбору наиболее ценных животных для сохранения и повышения продуктивного потенциала этой уникальной генофондной породы, содержащейся в экстремальных климатических условиях. Полученные данные доказывают эффективность селекционного улучшения якутского скота через подбор быков к маточному поголовью стада.; The purpose of the study was a craniological characterization, a comparative study of the reproductive and productive characteristics of the offsprings of four breeding bulls of the Yakutian breed in the conditions of the gene pool enterprise of the Republic of Sakha (Yakutia). A craniometric analysis was performed using the method of E.F. Liskun in theauthor’s modification, as a result of which the indices of the skulls of the Yakutian cattle were calculated. The indicators of four groups of the daughters descended from the following breeding bulls were studied: Taatta black-and-white (n=19), Atamaan Bytantai black (n=23), Malysh (n=25), Nohoo (n=21) in terms of reproductive capacity, milk productivity and milk quality over three lactation periods using the methods of zootechnical records and variation statistics. It is established that the daughters of the bulls Malysh and Atamaan Bytantai black demonstrate an earlier onset of puberty and high fertility. The analysis of the age of the first insemination of heifers indicates that the daughters of the bulls Malysh and Atamaan Bytantai black were fertilized 30-81 days earlier (P>0.95 compared with the daughters of Nohoo) than their peers obtained from other sires. The offsprings of these bulls were distinguished by the highest fertilization from the first insemination with the lowest seed consumption for fruitful insemination. The offsprings of the bull Atamaan Bytantai black showed a statistically significant advantage in milk productivity: during three lactation periods, the milk yield exceeded that of other groups by 61-107 k with a significantly higher yield of milk fat and protein. The scientific novelty of the study is to identify the genetic conditionality of economic characteristics in offsprings of various breeding bulls, which makes it possible to substantiate recommendations for selecting the most valuable animals to preserve and increase the productive potential of this unique gene pool breed managed in the extreme climatic conditions. The data obtained prove the effectiveness of breeding improvement of the Yakutian cattle through selection of bulls for breeding females of the herd. Боронецкая О.И. Краниологические особенности и хозяйственно полезные признаки якутского скота // Вестник Курганской ГСХА. 2026. № 2(58). C.31-44.DOI: 10.52463/2227-4227_2026_58_31_44. EDN: CZMOXR.; Boronetskaya O.l. Craniological features and economic characteristics of the yakutian cattle // Vestnik Kurganskoj GSHA. 2026; (2-58): 31-44. DOI: 10.52463/2227-4227_2026_58_31_44. EDN: CZMOXR. (InRuss).; О.И. Боронецкая - кандидат сельскохозяйственных наук; Российский государственный аграрный университет - МСХА имени К. А. Тимирязева, Москва, Россия, AuthorlD279234.; О.I. Boronetskaya - Candidate of Agricultural Sciences; Russian State Agrarian University - Moscow Timiryazev Agricultural Academy, Moscow, Russia, AuthorlD 279234. 2026-01-01T00:00:00Z