http://hdl.handle.net/123456789/5901 2026-05-04T20:01:04Z 2026-05-04T20:01:04Z Троценко Виктор Васильевич Троценко Ирина Викторовна Епифанов Алексей Павлович http://hdl.handle.net/123456789/6228 2026-04-28T08:51:12Z 2026-01-01T00:00:00Z

Исследование работы автоматизированного электропривода аккумуляторного кормораздатчика Троценко Виктор Васильевич; Троценко Ирина Викторовна; Епифанов Алексей Павлович В статье указывается, что для раздачи связных кормов могут быть использованы аккумуляторные раздатчики. Ранее на базе платформы ЭТ-2040 выпускались кормораздатчики KCA-5Aи КСА-5Бс однодвигательным электроприводом битерного отделяющего устройства, продольного и поперечного транспортеров. Если заменить старые щелочные аккумуляторы на современные литий-ионные, то такие кормораздатчики могут получить вторую жизнь. Однако, исходя из предшествующего производственного опыта авторов, данный агрегат характеризуется высокой неравномерностью нормы выдачи корма ,а также сложностью ее регулирования. В связи с этим целью исследования явилось теоретическое обоснование целесообразности разделения электропривода рабочих органов. При раздаче корма для привода трех рабочих органов возможно использование привода каждого из указанных механизмов. В данной работе предлагается обеспечить отдельным электроприводом поперечный транспортер, привод же продольного транспортера объединить с приводом битерного отделяющего устройства. Для обоснования использовать методы теоретической механики и теории автоматического управления. Получены математические зависимости, позволяющие по заданной статической ошибке производительности рабочих органов определить параметры систем регулирования обоих электроприводов .С теоретической точки зрения установлено, что автоматизированный двухдвигательный электропривод позволяет повысить точность регулирования нормы выдачи, чем однодвигательный. В частности, указывается, что однодвигательный вариант для повышения точности, требует установки редуктора с переменным передаточным отношением, что повышает инерционность системы и усложняет кинематическую схему. Использование двухдвигательного электропривода раздатчика вместо однодвигательного позволяет облегчить процесс регулирования и повысить точность нормы выдачи корма.; The article says that battery feed dispensers can be used todistribute cohesive fodders. Previously, the KSA-5AandКЅА-5Б feed dispensers withа single-motor electric drive ofа beater separating device, longitudinal and transverse conveyors were produced on the basis of the ЕТ-2040 platform. If to replace old alkaline batteries with modern lithium-ion batteries, then such feed dispensers can getа ‘second life’. However, based оп theprevious production ехрегіепсе ofthe authors, this unit is characterized byа high uneven feed distribution rate, as well as by complex adjustment control. in this regard, the purpose ofthestudy was theoretical substantiation ofthe feasibility of separating the electric drive of the working elements. When distributing feed, forthe drive ofthree working elements, it is possible to use the drive of each ofthese mech anisms. inthis papeг, it is proposed toprovideа transverse conveyor withа separate electric drive, while the drive of the longitudinal conveyor to combine with the drive of the beater separating device. The methods oftheoretical mechanics and thetheory ofautomatic control should be used forsubstantiation. Mathematical dependences have been obtained that make it possible to determine the parameters ofthe control systems of both electric drives based onа given static error in the performance oftheworking elements. Fromа theoretical point of view, it has been estab lished that an automated two-motor electric drive makes it possible to iпcгease the accuracy ofadjusting the discharge rate in comparison withа single-motor one. in particular, it is indicated that to iпcгease accuracy the single-motor version requires installation ofа gearbox withа variable gear ratio, which increases the inertia of the system and makes thekinematic scheme more sophisticated. Dual-motor feed distributor electric drive application instead ofа single-motor one makes it easier to adjust and improve the accuracy ofthefeed delivery rate. Троценко В.В., Троценко И.В., Епифанов А.П. Исследование работы автоматизированного электропривода аккумуляторного кормораздатчика // Вестник Курганской ГСХА. 2026.№ 1 (57). С. 78—88 DOI: 10.52463/2227-4227_2026_57_78_88. EDN: YCMVII.; Trotsenko V.V., Trotsenko I.V., EpifanovА.Р. Studying operation ofthe automated electric drive of the battery feed dispenser // Vestnik Kurganskoj GSHA. 2026; (1-57): 78—88. DOI: 10.52463/2227 4227_2026_57_78_88. EDN: YCMVII. (in Russ).; В.В. Троценко — кандидат технических наук, доцент; Санкт-Петербургский государственный аграрный университет, Санкт-Петербург, Пушкин, Россия, AuthorlD 454365.; V.V. Trotsenko — Candidate of Technical Sciences, Associate Professor; Saint-Petersburg State Agrarian University, Saint-Petersburg, Pushkin, Russia, AuthorlD 454365.; И.В. Троценко — кандидат сельскохозяйственных наук, доцент; Санкт-Петербургский государственный аграрный университет, Санкт-Петербург, Пушкин, Россия, AuthorlD 454370.; I.V. Trotsenko — Candidate of Agricultural Sciences, Associate Professor; Saint-Petersburg State Agrarian University, Saint-Petersburg, Pushkin, Russia, AuthorlD 454370.; А.П. Епифанов — доктор технических наук, профессор; Санкт-Петербургский государственный аграрный университет, Санкт-Петербург, Пушкин, Россия, AuthorlD 803435.; А.Р. Epifanov — Doctor of Technical Sciences, Professor; Saint-Petersburg State Agrarian University, Saint-Petersburg, Pushkin, Russia, AuthorlD 803435.

2026-01-01T00:00:00Z Валиуллин Ильнар Айдарович Зиганшин Булат Гусманович Халиуллин Дамир Тагирович Файзуллин Ренат Айратович http://hdl.handle.net/123456789/6227 2026-04-28T08:52:16Z 2026-01-01T00:00:00Z

Исследование кинематических пapaметров модуля-приставки для предпосевной обработки семян Валиуллин Ильнар Айдарович; Зиганшин Булат Гусманович; Халиуллин Дамир Тагирович; Файзуллин Ренат Айратович Масштабное использование биопрепаратов для предпосевной обработки семян зачастую сдерживается отсутствием технических решений, обеспечивающих минимальный временной интервал между обработкой и посевом, что критично для эффективности живых микроорганизмов. Цель исследования — разработка и обоснование математической модели для расчета секундного расхода рабочей жидкости в модуле-приставке, интегрируемой в посевной агрегат ,с учетом его кинематических параметров. Исследования проводились в 2024—2025 rr.в Казанском ГАУ аналитическим методом. В основу модели положен кинематический анализ работы высевающего аппарата с учетом производительности агрегата, частоты вращения катушки (n), коэффициента буксования (г= 0,03—0,1) и конструктивных параметров. Выведено итоговое уравнение для определения секундной подачи вводимого биопрепарата. Расчеты выполнены для диапазона скоростей 5—20 км/ч и норм высева 100, 200 и 300 кг/га. В результате установлено, что секундный расход препарата изменяется от 0,0023 л/с(приV =5 км/ч,Q = 100 кг/га) до 0,028 л/с (при V=20 км/ч, Q=300 кг/га). На основе регрессионного анализа расчетных данных в Microsoft Excel получены уравнения прямых с коэффициентом детерминации R* = 1,0, что подтверждает детерминированную точность модели. Для нормы высева 100 кг/га зависимость описывается уравнением q,= 0,0023V — 6xІ0—^,= для 200 кг/га — q, = 0,0047V — 5x10—', для 300 кг/га — q, = 0,0071V — 0,0002. Разработанная методика позволяет точно дозировать биопрепарат в реальном времени по сигналу датчика скорости, обеспечивая равномерность обработки и экономию вносимого препарата до 25—30 %. Выведенные уравнения являются готовым алгоритмом для программирования системы автоматического регулирования производительности насоса-дозатора. Результаты работы создают основу для проектирования интеллектуальных посевных комплексов и могут быть использованы в сельскохозяйственном машиностроении при разработке и модернизации оборудования для предпосевной обработки семян.; The large-scale use of biological preparations for pre-sowing seed treatment is often hindered by the lack of technical solutions that ensureа minimum time interval between treatment and sowing, which is critical for the effectiveness of living microorganisms. The purpose ofthe study is to develop and substantiateа mathematical model forcalculating the weight flow rate of an operating fluid in an attachment module integrated intoа seed unit, taking into account its kinematic parameters. The research was conducted in 2024-2025 atthe Kazan State Agrarian University using the analytical method. The model is based onа kinematic analysis of the seeding machine, taking into account the unit performance, the speed ofrotation of the spool (л), the slip coefficient (г = 0.03—0.1) and the design parameters. The final equation for determining the weight flow rate of the injected biological preparations is derived. The calculations were performed forа speed range of 5-20 km/h and seeding rates of 100, 200 and 300 kg/ha. As а result, it has been found that the weight flow rate of the preparation varies from 0.0023 I/s (atV =5 km/h,Q = 100 kg/ha) to 0.028 I/s (atV = 20 km/h,Q = 300 kg/ha). Based on theregression analysis of the calculated data in Microsoft Excel, straight line equations withа coefficient of determinationR2 = 1.0 areobtained, which confirms the deterministic accuracy of the model. Forа seeding rate of 100 kg/ha, the dependence is described by the equation q, = 0,0023V — 6xI0-", for 200 kg/ha — q,= 0,0047V— 5x10-', for300 kg/ha— q,= 0,0071V— 0,0002. The developed technique makes it possible toaccurately dose thebiological preparation in real time according to the signal of the speed sensor, ensuring uniformity of processing and saving in the applied preparation up to 25-30%. The derived equations areа ready-made algorithm forprogramming theautomatic control system ofthemetering pump. The results ofthe studyform thebasis fordesigning intelligent sowing complexes and can be used in agricultural engineering in the development and modernization ofequipment forpre-sowing seed treatment. Валиуллин И.А., Зиганшин Б.Г., Халиуллин Д.Т., Файзуллин Р.А. Исследование кинематических параметров модуля-приставки для предпосевной обработки семян // Вестник Курганской ГСХА. 2026. № 1(57). С. 69—77. DOI: 10.52463/2227-4227_2026_57_69_77. EDN: VNVWQX.; Valiullin І.А., Ziganshin B.G., Khaliullin D.T., Fayzullin R.A. Research ofthe kinematic parameters ofthe attachment module forpre-sowing seed treatment // Vestnik Kurganskoj GSHA. 2026; (1-57): 69—77. DOI: 10.52463/2227-4227_2026_57_69_77. EDN: VNVWQX. (In Russ).; И.А. Валиуллин — аспирант; Казанский государственный аграрный университет, Казань, Россия, AuthorlD 1240439.; І.А.Valiullin — graduate student; Kazan StateAgricultural University, Kazan, Russia, AuthorlD1240439.; Б.Г. Зиганшин — доктор технических наук; Казанский государственный аграрный университет, Казань, Россия, AuthorlD 326952.; B.G. Ziganshin — Doctor of Technical Sciences; Kazan StateAgricultural University, Kazan, Russia, AuthorlD 326952.; Д.Т. Халиуллин — кандидат технических наук; Казанский государственный аграрный университет, Казань, Россия, AuthorlD 548034.; D.T. Khaliullin — Candidate of Technical Sciences; Kazan StateAgricultural University, Kazan, Russia, AuthorlD 548034.; Р.А. Файзуллин — кандидат технических наук; Казанский государственный аграрный университет, Казань, Россия, AuthorlD 1183863.; R.A. Faizullin — Candidate of Technical Sciences; Kazan StateAgricultural University, Kazan, Russia, AuthorlD 1183863.

2026-01-01T00:00:00Z Сычева Лариса Валентиновна Суханова Светлана Фаилевна Перевойко Жанна Александровна http://hdl.handle.net/123456789/6226 2026-04-28T08:53:09Z 2026-01-01T00:00:00Z

Эффективность скармливания лактирующим коровам сенажа из люцерны в упaковке Сычева Лариса Валентиновна; Суханова Светлана Фаилевна; Перевойко Жанна Александровна Проведенные исследования посвящены оценке эффективности и целесообразности скармливания в качестве единственного объемистого корма в составе рациона коровам в начальную фазу лактации сенажа из люцерны в упаковке. В эксперименте участвовали голштинские коровы. Цель исследования — изучить показатели молочной продуктивности, обменные процессы, происходящие в организме подопытных животных, и экономическую целесообразность скармливания сенажа из люцерны в упаковке .В сухостойном периоде все животные получали одинаковый рацион на основе силоса и сенажа из траншей. После отела рацион новотельных коров различался. Контрольная группа получала рацион, включающий смесь объемистых кормов: кукурузный силос, сенаж из смеси клевера со злаками, заготовленный в траншее, и сенаж люцерны в упаковке. 1-йопытной группе животных скармливали корма, заготовленные в траншее, — кукурузный силос, сенаж клевера со злаками и сенаж люцерны из траншеи. 2-яопытная группа получала рацион, в котором всеобъемистые корма были заменены сенажом из люцерны в герметичной упаковке, без использования силоса и траншейных кормов. Результаты исследований свидетельствуют о том, что скармливание сенажа из люцерны в упаковке в качестве единственного объемистого корма в течение всего опыта позволило увеличить валовой удой во 2-йопытной группе на 13,69 %, массовую долю жира молока — на 3,9%,а белка — на 1,6%.У животных данной группы отмечено повышенное содержание эритроцитов и гемоглобина в крови. В конце опыта у животных улучшились морфологические показатели крови: содержание эритроцитов и гемоглобины в крови было больше на16,7 % и 3,11% соответственно. По содержанию общего белка в сыворотке крови животные 2-йопытной группы превосходили сверстниц из контрольной на 12,0 %. Исследования подтвердили целесообразность использования сенажа в упаковке в рационах коров.; The conducted studies are focused on evaluating the efficiency and expediency offeeding alfalfa haylage inа package as the only bulky feed in the diet of cows during the initial lactation phase. The experiment is carried out on Holstein cows. The purpose oftheresearch is to study the indicators of milk productivity, metabolic processes occurring in the body oftheexperimental animals and the economic feasibility of feeding alfalfa haylage inа package. During the dryseason, all the animals received the same diet based on silage and haylage from trenches. After calving, the diet of newly calved cows varied. The control group receivedа diet that includedа mixture of bulky feeds, such as corn silage, haylage fromа mixture ofclover and cereals stored inа trench, and alfalfa haylage inа package. The first experimental group ofanimals was fed with fodder stored in the trench, such as com silage, clover haylage with cereals and alfalfa haylage from the trench. The second experimental group receivedа diet in which all bulky feeds were replaced with alfalfa haylage in an airtight package, without silage and trench feeds. The research results indicate that feeding with alfalfa haylage inа package astheonly bulky feed during the eпtiгe experiment increased the gross milk yield in the 2’^ experimental group by 13.69%, the mass fraction of milk fatby 3.9 %, and protein by 1.6 %. The animals ofthis group were characterized by ап increased content oferythrocytes and hemoglobin in the blood. At the end ofthe experiment, the morphological parame ters of the blood improved in the animals, as the content oferythrocytes and hemoglobin in the blood was 16.7 % and 3.11 % higher, respectively. in terms oftotal protein content in the blood serum, the animals ofthe 2’^experimental group outperformed their peers from the control group by 12.0 %. The studies have confirmed the feasibility of using packaged haylage in cow diets. Сычева Л.В., Суханова С.Ф., Перевойко Ж.А. Эффективность скармливания лактирующим коровам сенажа из люцерны в упаковке // Вестник Курганской ГСХА. 2026.№ 1(57). С. 61—68. DOI: 10.52463/2227-4227_2026_57_61_68. EDN: TVJKRC.; Sycheva L.V., Sukhanova S.F., Perevoiko Z.A. Efficiency of feeding lactating cows with packaged alfalfa haylage // Vestnik Kurganskoj GSHA. 2026; (1-57): 61—68. DOI:10.52463/2227-4227_2026_57_61_68. EDN: TVJKRC. (In Russ).; Л.В. Сычева — доктор сельскохозяйственных наук, профессор; Пермский государственный аграрно-технологический университет имени академика Д.Н.Прянишникова, Пермь, Россия, AuthorlD 675169.; L.V. Sycheva — Doctor ofAgricultural Sciences, Professor; Perm StateAgro-Technological University named aÈer academician D.N. Prianishnikov, Perm, Russia, AuthorlD 675169.; С.Ф. Суханова — доктор сельскохозяйственных наук, профессор; Санкт-Петербургский государственный аграрный университет, Санкт-Петербург, Пушкин, Россия, AuthorlD 149859.; S.F. Sukhanova— DoctorofAgricultural Sciences, Professor; Saint-Petersburg State Agrarian University, Saint-Petersburg, Pushkin, Russia, AuthorlD 149859.; Ж.А. Перевойко — доктор сельскохозяйственных наук, доцент; Пермский институт Федеральной службы исполнения наказаний, Пермь, Россия, AuthorlD 406288.; Zh.A. Perevoiko — DoctorofAgricultural Sciences, Associate Professor; The Perm Institute of the FPS of Russia, Perm, Russia, AuthorlD 406288.

2026-01-01T00:00:00Z Суханова Светлана Фаилевна Алексеева Елена Ивановна http://hdl.handle.net/123456789/6225 2026-04-28T08:53:57Z 2026-01-01T00:00:00Z

Становление отрасли мясного скотоводства в Курганской области Суханова Светлана Фаилевна; Алексеева Елена Ивановна В период господства феодального строя и крепостничества на территории современной Курганской области мясного производства и мясного скотоводства не наблюдалось. Первые упоминания о мясной промышленности появились в 1907 году, когда датская фирма «Тегерсени Брюль» построила в Кургане свинобойню. Первая скотобойня появилась в 1910 году в Шадринске.В 1909—1913 годыв Кургане были построены холодильники для хранения мяса, а в 1916 году было начато строительство боен с холодильниками.В 1936—1940 годы основан Шумихинский птицекомбинат. В 1939 году холодильниками оборудован Петуховский птицекомбинат. В начале 60-х годов была проведена реконструкция всех мясокомбинатов Курганской области. В 1963—1968 годы в Шадринске построен мясокомбинат с мощностью производства 40т мяса в смену .В 1964 году основан корпус с холодильниками на Курганском птицекомбинате, а в 1965 году — Шадринском птицекомбинате. Структура производства мяса в 1945, 1956, 1963 годы демонстрировала доминирование говядины — 79,88 %, 55,81 % и 40,71 % от общего объема. В 1960—1965 годы основными породами были курганская (74 %), симментальская (11%),черно-пестрая (8%).В 1964 году было забито 101198 голов крупного рогатого скота, большинство из них (81,54 %) характеризовались средней упитанностью, 3,81 % имели высшую упитанность, 12,49 % были ниже средней,2,16 % — тощими. Из общего объема закупленного крупного рогатого скота 63,18 % было приобретено у колхозов. История специализированного мясного скотоводства в Курганской области началась в 2007 году. В регион были завезены животные абердин-ангусской, герефордской, казахской белоголовой, аулиекольской пород, шаролеи обрак. С 2013 по2023 годы поголовье мясного скота увеличилось в 7,2раза, достигнув 33935 голов. Мы полагаем, что поддержание текущих темпов отрасли позволит выйти на показатели производства говядины, удовлетворяющие потребности население региона ,к середине 2032 года.; During the time period of the feudal system and serfdom, meat production and beef cattle breeding were notobserved in the territory of the modern Kurgan region. The first mentioning ofthe meat industry appeared in 1907, when theDanish firm Tegersen and Bruel built а pig slaughterhouse in Kurgan. The first slaughterhouse appeared in 1910 in Shadrinsk. in 1909-1913, refrigerators for storing meat were built in Kurgan, and in 1916, construction of slaughterhouses with refrigerators began. in 1936-1940, the Shumikha Poultry Processing Plant was founded. in 1939, the Petukhovo Poultry Processing Plant was equipped with refrigerators. In the early 60s, renovation of all meat processing plants in the Kurgan regioп was carried out. in 1963—1968,а meat processing plant was built in Shadrinsk withа production capacity of 40 tons of meat pershift. in 1964,а building with refrigerators was erected at the Kurgan Poultry Processing Plant, and in 1965 attheShadrinsk Poultry Processing Plant. The profile of meat production in 1945, 1956, and 1963 demonstrated the dominance ofbeef— 79.88 %, 55.81 %, and 40.71 % ofthe total volume. in 1960—1965, the main breeds were Kurgan (orKurganskaya) (74 %), Simmental (11%), and black-and-white (8%).in 1964, 101,198 cattle heads were slaughtered, most ofthem (81.54%) were characterized by average fatness, 3.81 % had the highest fatness, 12.49% were below average, 2.16 % were skinny. Of the total purchased cattle, 63.18 % were purchased from collective farms. The history of specialized beef cattle breeding in the Kurgan region began in 2007. The animals ofthe Aberdeen Angus, Hereford, Kazakh white headed, Auliekol, Charolais and Aubrac breeds were brought tothe region. From 2013 to2023, the number ofbeef cattle increased 7.2 times, reaching 33,935 heads. We believe that maintaining the current pace oftheindustry will allow us to achieve beef production rates that meet the needs oftheregional population by mid-2032. Суханова С.Ф., Алексеева Е.И. Становление отрасли мясного скотоводства в Курганской отрасли // Вестник Курганской ГСХА. 2026.№ 1 (57). С. 49—60. DOI: 10.52463/2227-4227_2026_57_49_60. EDN: SNVZRG.; Sukhanova Ѕ.F., Alekseeva Е.І. Formation ofthe beef cattle industry in the Kurgan region // Vestnik Kurganskoj GSHA. 2026; (1-57): 49—60. DOI: 10.52463/2227-4227_2026_57_49_60. EDN: SNVZRG. (in Russ).; С.Ф. Суханова — доктор сельскохозяйственных наук, профессор; Санкт-Петербургский государственный аграрный университет, Санкт-Петербург, г. Пушкин, Россия, AuthorlD 149859.; S.F. Sukhanova— DoctorofAgricultural Sciences, Professor; Saint-Petersburg State Agrarian University, Saint-Petersburg, Pushkin, Russia, AuthorlD 149859.; Е.И. Алексеева — кандидат сельскохозяйственных наук, Курганский государственный университет, Курган, Россия, AuthorlD 257461.; Е.І. Alekseeva — Candidate of Agricultural Sciences, Associate Professor; Kurgan state university, Kurgan, Russia, AuthorlD 257461.

2026-01-01T00:00:00Z